三合一六角柄复合丝锥方案：

1、立龙门架于机床床身之上，架设桁架式模组，模组实现产品左右运输及定位功能。

2、机械手，正斜气动式机械手，实现产品上料与下料功能；气动手指可自由调节夹取工件的范围。

3、自动上下料架，根据产品不同采用链条式或同步带式上料结构，输送带下料结构；同类产品可实现同一料架调节。

4、头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配伺服电机以及浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件；尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，产品到达自动装夹以及自动磨削。

5、独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与机床本身互不干涉。

捷众自动化是国内较早一批进行机床上下料改造的企业，主要面向机械制造、零件加工、电子电器等领域，提供桁架机械手、自动生产线、工业机器人等自动化解决方案。是目前国内在轴类零件自动上下料方面颇具实力的机械手生产制造和自主研发企业。三合一六角柄复合丝锥方案：