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一:设备外观
二:设备概述
该设备采用一体化的形式,外观简洁大气,结构牢固。设备下半部分使用钣金桌体,喷漆颜色为工业黄,上半部分在铝型材框架中装有有机玻璃,确保设备周围人员的安全,在框架上配备有一台显示器,可在屏幕上展示设备图片或者运行视屏等内容。在该设备上搭载有HRT-120写字绘画模块和恒锐HRP-M多系统编程移动平台,机器人可将该平板绘画板上书画的字和图案按原画在画布上重现。
三:技术参数
设备参数:
1.尺寸:长宽高 1200*1000*1600mm;
2.重量:200kg
3.交流电源:单相 AC 220V 50Hz;
4.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
6.整机功耗:0.75KW;
机器人参数:
1.机器人型号:HRT-120
2.轴数:6
3.运动半径:642mm
4.额定负载:2KG
5.本体精度:±0.2mm
6.本体重量:25KG
7.电源电压:220V,50/60HZ
8.功耗:0.75KW
9.安装方式:底座安装
10.高度:1103mm
11.运动范
围:
运 动 范 围 | J1回转 | +150°~ -150° |
J2立臂 | +90°~ -90° | |
J3横臂 | +75°~ -90° | |
J4腕 | +135°~ -135° | |
J5腕摆 | +120°~ -120° | |
J6腕转 | +180°~ -180° |
HRP-M多系统编程平台参数:
中柏EZpad7平板电脑主要参数:
型号:EZpad 7 PC
品牌:中柏
处理器:Intel Cherry Trail X5-Z8350四核1.46GHZ主频
运行内存:4GB DDR3
储存容量:32GB (支持TF卡,支持128GB)
屏幕:10.1英寸 1920*1200 LG IPS屏(16:9)
操作系统:Windows10
电池:内置锂电池30Whr
网络通信:支持802.11a/b/g/n无线协议、蓝牙4.0
接口:Micro-HDMImicroUSB3.0
配件:主机(无键盘)+数据线