1、特点：

● 适用于要求速度、转矩稳定性的用途

● 可通过低齿槽转矩、低转矩脉动实现平滑动作

● 配备高分辨率串行编码器（24位），可进行高精度的分度

● 支持轴偏移、端面偏移的高机械精度选购件（0.01mm）

2、规格及额定值

（1）规格

（2）额定值

3、转矩-转速特性

4、伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度为40℃且热起动的条件下设定。

5、容许负载转动惯量

伺服电机容许的负载转动惯量的大小（转子转动惯量的倍率）记载在"额定值"中。该值取决于伺服单元再生能量的处理能力，根据伺服电机的驱动条件而异。请在本公司的“AC伺服容量选择程序SigmaSize+”中输入客户的机械各参数，确认使用条件，进行机械设计。以下场合，请分别进行必要的处理。

u 超过容许负载转动惯量时

请采用下列任一处理方法调整到容许值内。

· 减小转矩限制值。

· 减小减速曲率。

· 降低转速。

无法进行上述处理时，请设置外置再生电阻器。

补充说明：在超过容许负载转动惯量的情况下进行使用时，减速时会发生"过电压警报（A.400）"。或者，伺服单元内置再生电阻时，会发生"再生过载警报（A.302）"。

伺服单元可处理的再生电能（W）请参照“内置再生电阻器”。无法通过内置再生电阻器消耗再生电能时，需要外置再生电阻器。

u 未内置再生电阻的伺服单元时

下列图表所示为相对于转速可容许的负载转动惯量的倍率（在额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值）。若在容许值以内，无外置再生电阻即可使用。但是，在图表的阴影部分使用时，需要外置再生电阻器。

u 需要外置再生电阻时

请设置由SigmaSize+选择的外置再生电阻器规格。