1、规格及额定值

（1）规格

（2）额定值

*1与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为100℃时的值。其它项目为20℃时的值。各值均为典型值。

*2额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

*3散热片与额定值降低率之间的关系请参照如下内容：伺服电机的散热条件。

*4轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护构造规格。

*5使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

· 保持制动器不能用于制动。

· 保持制动器打开时间和保持制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

·DC24V电源请用户自备。

*6转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。

*7在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

*8散热片规格为250 mm×250 mm×6mm时，额定输出功率为550 W、额定转矩为1.75 N-m。详情请参照如下内容：伺服电机的散热条件。

3、伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度40℃以及热起动的条件下设定。

（注）上述过载保护特性并不保证99%以上输出的连续使用。

使用时，请确保有效转矩在“转矩一转速特性”的连续使用范围内。

3、容许负载转动惯量

伺服电机容许的负载转动惯量的大小转子转动惯量的倍率）记载在伺服电机的额定值"中。该值取决于伺服单元再生能量的处理能力，根据伺服电机的驱动条件而异。请在本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaSize+”中输入客户的机械各参数，确认使用条件，进行机械设计。在以下场合，请分别进行必要的处理。

n 超过容许负载转动惯量时

请采用下列任一处理方法调整到容许值内。

·减小转矩限制值。

·减小减速曲率。

·降低转速。

无法进行上述处理时，请设置外置再生电阻。

n 未内置再生电阻的伺服单元时

下列图表所示为相对于转速可容许的负载转动惯量的倍率（在额定转矩以上的条件下进行减速动作时的参考值）。若在容许值以内，无外置再生电阻即可使用。但是，在图表的阴影部分使用时，请通过SigmaSize+选择外置再生电阻。

n 需要外置再生电阻时

请设置由SigmaSize+选择的外置再生电阻规格。

5、关于额定值降低率

n 伺服电机的散热条件

伺服电机的额定值为安装在散热片上且使用环境温度为40℃时的连续容许值。将伺服电机安装在小型设备零件中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。

注意：温度上升值因以下条件而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。

·散热片（伺服电机安装部分）和设备机箱的固定方法

·散热片和伺服电机间的状况（密封材料和减速机等）

·伺服电机安装部的材质

·伺服电机的转速

n 使用环境温度超过40℃时

伺服电机的额定值为使用环境温度为40℃时的连续容许值。使用环境温度超过40°C时（60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。

n 海拔超过1000m时

伺服电机的额定值表示海拔小于1000 m时的连续容许值。在海拔超过1000 m的情况下使用时（2000 m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。

（注） ·降低额定值使用时，请参照“伺服电机的过载保护特性”的电机过载检测值，变更过载警告、过载警报检出时间，

·请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。

·额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司营业所或代理店咨询。