1、规格及额定值

（1）规格

（2）A.额定值（SGMXG-09~-30）

*1与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃时的值。各值均为典型值。

*2额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上时的连续容许转矩值。

*3与伺服单元SGDXS-120A组合使用时的数值。

*4与同服单元SGDXS-180A组合使用时的数值。

*5与同服单元SGDXS-200A组合使用时的数值。

*6与伺服单元SGDXS-470A组合使用时的数值。

*7装有无电池值编码器的电机规格（包括带制动器）与表中的数值相同。

*8散热片与额定值降低率之间的关系请参照如下内容：伺服电机的散热条件。

*9轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护构造规格。

*10使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

· 保持制动器不能用于制动。

· 保持制动器打开时间和保持制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

·DC24V电源请用户自备。

*11转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。

*12外置DB电阻时，伺服单元请选择硬件选购件规格“0020”。

*13在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

B. 额定值

*1与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃时的值。各值均为典型值。

*2额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制或铁制散热片上时的连续容许转矩值。

*3与伺服单元SGDXS-550A组合使用时的数值。

*4与同服单元SGDXS-780A组合使用时的数值。

*5装有无电池值编码器的电机规格（包括带制动器）与表中的数值相同。

*6散热片与额定值降低率之间的关系请参照如下内容： 伺服电机的散热条件。

*7轴贯通部分除外。或者在仅使用专用电缆时，符合保护构造规格。

*8使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

·保持制动器不能用于制动。

·保持制动器打开时间和保持制动器动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

·DC24V电源请用户自备。

*9转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。

*10外置DB电阻时，伺服单元请选择硬件选购件规格“0020”。

*11在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

2、转矩-加速特性

（注）·与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20℃时的值。

·反复使用区域的特性因电源电压而异。

·若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

·使用超过20m的伺服电机主回路电缆时，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

·插图中（1）～（5）的线为使用以下伺服单元时的值。

(1)SGDXS-120A,(2)SGDXS-180A,(3)SGDXS-200A,(4)SGDXS-470A,(5)SGDXS-550A, (6)SGDXS-780A

3、伺服电机的过载保护特性

过载检测值在电机使用环境温度40℃以及热起动的条件下设定。

*1 电流指令以伺服电机的额定电流24.5Ams为基准进行计算。

（注） ·上述过载保护特性并不保证99%以上输出的连续使用。

使用时，请确保有效转矩在“转矩一转速特性”的连续使用范围内。

 ·各伺服电机的瞬时电流/额定电流【%】的值为电流指令值。

4、容许负载转动惯量

伺服电机容许的负载转动惯量的大小(转子转动惯量的倍率）记载在伺服电机的额定值"中。该值取决于伺服单元再生能量的处理能力，根据伺服电机的驱动条件而异。请在本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaSize+”中输入客户的机械各参数，确认使用条件，进行机械设计。在以下场合，请分别进行必要的处理。

n 超过容许负载转动惯量时

请采用下列任一处理方法调整到容许值内。

·减小转矩限制值。

·减小减速曲率。

·降低转速。

无法进行上述处理时，请设置外置再生电阻。

n 未内置再生电阻的伺服单元时

请设置由SigmaSize+选择的外置再生电阻规格。

5、关于额定值降低率

n 伺服电机的散热条件

伺服电机的额定值为安装在散热片上的连续容许值。将伺服电机安装在小型设备中时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。散热片规格与额定值降低率之间的关系请参照下图。

注意：温度上升值因以下条件而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。

·散热片（伺服电机安装部分）和设备框架的固定方法

·散热片和伺服电机间的状况（密封材料和减速机等）

·伺服电机安装部的材质

·伺服电机的转速

n 不同使用环境温度的伺服电机额定值降低率

 请根据伺服电机的使用环境温度（60℃），参照下图所示的额定值降低率使用。

n 海拔超过1000m时

伺服电机的额定值表示海拔小于1000 m时的连续容许值。在海拔超过1000 m的情况下使用时（2000 m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。

（注） ·降低额定值使用时，请参照“伺服电机的过载保护特性”的电机过载检测值，变更过载警告、过载警报检出时间，

·请在分别满足组合的伺服单元和伺服电机的降低额定值规格的条件下使用。

·额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司营业所或代理店咨询。