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扭力弹簧结构原理
随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。
希腊人设计的炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只臂，臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。
