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LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量。计算出的输出在不同模型之间变化，可包括俯仰，滚转，偏航，完整的姿态和航向参考解决方案（AHRS），或完整的位置，速度和姿态解决方案（PVA）以及集成的GNSS输出。所有传感器均经过全温度补偿，并在工作温度范围内进行校准。微机电系统（MEMS）技术允许高精度，小型，轻量级的设备。
LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置，实时数据监控和记录。或者，MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。
产品亮点
高性能集成多星座GNSS接收器和的MEMS传感器技术提供直接惯性测量，并在小型封装中计算姿态和航向输出
三轴加速度计，陀螺仪，磁力计，温度传感器和压力高度计实现了测量质量的组合
AHRS和GNSS输出的经济组合，用于客户提供的卡尔曼滤波器
功能和好处
的表现
校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为0.005°/秒/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
加速度计噪音低至25微克/√Hz
便于使用
通过全面且向后兼容的通信协议轻松集成
成本效益
开箱即用的解决方案缩短了开发时间
批量折扣
应用
GNSS辅助姿态和航向测量
平台稳定，人造水平平台
卫星天线，雷达和天线指向
基本介绍 | ||||
集成传感器 | 三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，压力高度计，温度传感器和GNSS接收器 | |||
数据输出 | 惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，磁场，环境压力，Delta-theta，Delta速度 计算输出 互补滤波器（CF）：姿态估计（欧拉角，四元数，方向矩阵）稳定，北向和向上矢量，GNSS相关时间戳 全球导航卫星系统输出（GNSS）：LLH位置，ECEF位置和速度，NED速度，UTC时间，GNSS时间，SV。GNSS协议访问模式可用。 | |||
惯性测量单元（IMU）传感器输出 | ||||
加速度计 | 陀螺仪 | 磁力仪 | ||
测量范围 | ±8克（标准） ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40克（可选） | 300°/秒（标准） ±75, ±150, ±900 （可选的） |
±8高斯 | |
非线性 | ±0.02 % fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs | |
解析度 | 0.02毫克（+/- 8克） | <0.003°/秒（300 dps） | -- | |
稳态误差 | ±0.04毫克 | 8°/小时 | -- | |
初始偏离误差 | ±0.002 g | ±0.04°/秒 | ±0.003高斯 | |
比例因子稳定性 | 0.03% | ±0.05% | ±0.1% | |
噪音密度 | 25微克/√Hz（2克） | 0.005°/秒/√Hz的 （300℃/秒） | 400μ高斯/√Hz | |
对齐误差 | ±0.05° | ±0.08° | ±0.05° | |
带宽 | 225赫兹 | 250赫兹 | -- | |
温度偏移误差 | 0.06％（典型值） | 0.04％（典型值） | -- | |
在温度范围内获得误差 | 0.03％（典型值） | 0.03％（典型值） | -- | |
振动引起的噪音 | -- | 0.072°/s RMS/g均方根值 | -- | |
振动整流误差（VRE） | -- | 0.001°/s/g2均方根值 | -- | |
IMU过滤 | 数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算。 | |||
采样率 | 1千赫 | 4千赫 | 100赫兹 | |
IMU数据输出率 | 1 Hz至1 kHz | |||
压力传感器 | ||||
范围 | 260至1260 hPa | |||
解析度 | 0.01 hPa | |||
噪音密度 | 0.01 hPa均方根值 | |||
采样率 | 25赫兹 | |||
