MV5-AR 紧凑，坚固的姿态参考IMU-欧美大地仪器设备中国有限公司手机版

详细介绍

LORD Sensing MV5-AR在重型建筑，非公路，农业和卡车运输行业遇到的挑战性环境中，为动态倾角，加速度和角速率测量带来了新的精确度。

MV5-AR利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）的功能来消除与振动，突然线性运动和地震相关的误差，从而在所有条件下实现真实的倾斜读数。

LORD Sensing的温度补偿和校准确保了在整个工作温度范围内的无差错性能。

紧凑的尺寸，9至36 V的宽功率范围，IP68 / IP69K等级和CAN J1939通信接口使

MV5-AR是适用于各种车型和应用的单一部件解决方案。

功能和好处

高性能

低成本，紧凑的尺寸以及所有轴的360°测量范围允许单个零件号库存，适用于各种车辆尺寸和应用
在-40°C至85°C的整个工作温度范围内具有的精度
无论安装角度如何，高性能6-DOF MEMs传感器套件均可提供精度
自适应EKF提供动态精度
紧凑坚固的增强型PBT外壳密封，可进行浸入式压力清洗（IP68，IP69K）
低成本，坚固耐用，可靠的AMPSEAL 16连接器
CAN J1939通讯
LORD传感机械隔离技术，内部使用，具有高抗冲击性和可靠性
基于LORD Sensing经过验证的第5代工业/航空固态MEMS加速度计和陀螺仪惯性传感器技术
可选的金属护板保护传感器和连接器，允许连接器插入/移除
标准或自定义配置

应用

动态倾斜检测（滚动，俯仰，旋转）
平台控制，对齐和稳定
自动驾驶和地形补偿
车辆稳定性和流平性
铲斗/斗杆/臂杆角度
精确导航
操作员反馈
影响检测

基本介绍			测斜仪输出
集成传感器	三轴加速度计，三轴陀螺仪，温度传感器		姿态精度	±0.2°RMS滚动和俯仰
			姿态范围	所有轴都是360°
数据输出	TBD（J1939 PGN代码）
			计算更新率	500赫兹
惯性测量单元（IMU）传感器输出			斜率输出范围	-85°（分钟） + 85°（）
	加速度计	陀螺仪
			测量范围（3轴）	-180°（分钟） + 180°（）
测量范围	±20 g	±1000°/秒
输出范围	±200 m/s2	±250°/秒
			姿态标准精度	0.05°
非线性	±0.04% fs	±0.06% fs
			静态倾角误差（-40°C至85°C）	±0.2°
解析度	0.05毫克	<0.003°/秒
稳态误差	±0.08毫克	8°/小时	平移加速度误差	±0.44°
初始偏离误差	±0.004 g	±0.1°/秒
			置位时间	5毫秒（典型值） 200毫秒（）
比例因子稳定性	±0.05%	±0.05%
噪音密度	85微克/√Hz	0.0075°/秒/√Hz
			姿态重复性	0.2°
对齐误差	±0.05%	±0.05%
			数据输出率	默认为100 Hz（可选择1 Hz至500 Hz）
带宽	40赫兹	40赫兹
			物理规格
温度偏移误差	0.2％（典型值）	0.1％（典型值）
			外形尺寸	L 80 mm x W 55 mm x H 24 mm
			重量	120克
在温度范围内获得误差	0.05％（典型值）	0.1％（典型值） 0.4％（）
			外壳材料	PBT热塑性塑料，增强型
比例因子非线性（@ 25°C）	0.04％（典型值） 0.2％（）	0.04％（典型值） 0.15％（）	入侵保护	IP68, IP69K
			安装	3 x M8，安装扭矩20 Nm±2 Nm
IMU数据输出率	默认为100 Hz（可选择1 Hz至500 Hz）
			执行标准	ROHS, REACH, CE
操作参数
			集成
通讯协议	CAN 250 kb/s, J1939
			连接器	AMPSEAL 16镀金4针，4位镀金针脚
供电电压	+4.5 V最小值，12/24 V标称值，+ 36 V值
功耗	625 mW标称值		软件	MIP®监视器，Windows 7,8和10兼容
工作温度	-40°C至+ 85°C

产品简介

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