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调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
系列 | 轴承内径（mm） | ||
圆柱孔 | 圆锥孔 | 派生结构 | |
1200 1200K | 10-120 | 10-120 | 2RS H200 |
1300 1300K | 10-110 | 10-110 | 2RS H300 |
2200 2200K | 10-110 | 10-110 | 2RS H300 |
2300 2300K | 10-110 | 10-110 | 2RS H2300 |
