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调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构。非对称调心滚子轴承属于早期产品，对称形调心滚子轴承内部结构经过各方面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，可适应较高的转速要求。
调心滚子轴承根据内圈有无挡边及所用保持器的不同，可分为C型与CA型两种，CA型轴承的特点为对称球面滚子，内圈两侧均有挡边并且采用车制保持器。C型调心滚子轴承结构特点是对称球面滚子并具有活动中挡圈，内圈无挡边，采用冲压型式保持器。调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。
