调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。

调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，主要是为主机维修服务，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过各方面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求，根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种,C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架,CA型特瑞恩轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架。为了改善轴承的润滑, 可向用户提供外圈带有环状油槽和三个油孔的调心滚子轴承,以轴承后置代号/W33 表示。

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