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◆ 型号规格:
◆ 详细参数:
项目 参数 | USD A3系列 伺服驱动器 | |||||||||||||||||||
基 | 适用电机容量(KW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
电源设备容量(KVA) | 0.75 | 0.75 | 0.75 | 1.8 | 1.8 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | 6.4 | 8 | ||||||||||
输入电源(主电路) | 单相/三相200-240V -10%~15% 50/60Hz | 三相380V 50/60Hz | ||||||||||||||||||
控制电源 | 0.2A | 0.2A | 0.2A | 0.3A | 0.5A | 0.5A | 0.5A | 0.2A | 0.2A | 0.2A | ||||||||||
连续输出电流 | 1.5A | 2.1A | 2.9A | 4.2A | 6.7A | 9.1A | 11.5A | 8.0A | 11.7A | 15A | ||||||||||
瞬时*大输出电流 | 4.5A | 6.3A | 8.7A | 12.6A | 20.1A | 27.3A | 34.5A | 20.0A | 30A | 37.5A | ||||||||||
*大输出转矩 | 300%(对额定转矩的比例) | 250%(对额定转矩的比例) | ||||||||||||||||||
防护结构 | 开放IP00 | 带有冷却风扇开放式IP00 | ||||||||||||||||||
控制系统 | 正弦波脉宽调制PWM系统(无必要) | |||||||||||||||||||
控制模式 | 位置/速度 /转矩控制 | |||||||||||||||||||
位置/速度反馈 | 2500线增量式编码器/分辨率:10000/串行通讯 | |||||||||||||||||||
速度控制范围 | 1:5000 | |||||||||||||||||||
输 | 速度指令/限幅输入 | 模拟输入:0~±10V/*大速度(可设定增益) (6V=额定速度) | ||||||||||||||||||
转矩指令/限幅输入 | 模拟输入:0~±10V/*大转矩(可设定增益) (3V=额定转矩) | |||||||||||||||||||
位置指令输入 | 6点输入:通过光耦接收差分信号或集电极开路信号 | |||||||||||||||||||
输入信号 | 8点输入: 4.故障** 5.正方向驱动禁止 6.负方向驱动禁止 7.偏差计数** 8.指令脉冲禁止输入 其余与控制模式有关 | |||||||||||||||||||
输出信号 | 4点输出: 1.伺服报警(ALM) 2.伺服准备好(S-RDY) 3.制动器释放(BRK-OFF) 4.速度到达信号(AT-SPEED) | |||||||||||||||||||
编码器监视信号输出 | 7点输出:编码器信号(A/B/Z)相输出差分信号 Z相也可以输出集电极开路信号 | |||||||||||||||||||
内 | 内置操作器 | ①5个按键(FUNC SET ▲ ▼◄ ) ②5个LED显示 | ||||||||||||||||||
外部操作器 | 可连接上位机系统(485通讯方式) | |||||||||||||||||||
再生 制动电路 | 内置(100/200W、3KW及以上)除外 注意:内置和外接制动电阻不可同时使用,否则引起短路,选型时注意 | |||||||||||||||||||
保护功能 | 硬件出错 | 过压、欠电压、过速、过热、过电流、编码器出错等 | ||||||||||||||||||
软件出错 | 位置偏差过大、脉冲指令倍频出错、EEPROM出错等 | |||||||||||||||||||
运 | 环境温度/贮藏温度 | 0 ~ +55℃/ -20 ~ +70℃ | ||||||||||||||||||
湿度 | ≦90%RH(无结露) | |||||||||||||||||||
振动 | ≦5.88m/s2 10--60Hz(不允许工作在共振点) | |||||||||||||||||||
安装要求 | 海拔1000m以下,室内(无腐蚀性气体和灰尘) | |||||||||||||||||||
质量(kg) | 0.85 | 0.90 | 1.00 | 1.57 | 1.60 | 1.68 | 1.66 | 3.42 | 3.50 | 4.06 |
◆ 尺寸大小: