驱动器型号

USDA5-0206□2C00△

USDA5-0406□2C00△

USDA5-0706□2C00△

USDA5-1010□2C00△

USDA5-1510□2C00△

USDA5-2016□2C00△

USDA5-3016□2C00△

基
本
规
格

适用电机容量(KW)

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

连续输出电流（A）

6.0

6.0

6.0

10.0

10.0

16.0

16.0

瞬时输出电流（A）

10.6

10.6

10.6

30.0

30.0

48.0

48.0

主电源

三相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

输入控制电源要求

单相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

输入电源容量（KVA）

2.3

2.3

2.3

3.2

3.2

4.0

5.9

内置再生电阻（Ω）

50

50

50

50

50

20

20

内置再生电阻（W）

60

60

60

60

60

120

120

允许外接内置再生电阻*小阻值（Ω）

16

16

16

16

16

10

10

控制模式

位置控制、JOG 运行、速度接点等

编码器反馈

编码器：2500线省线增量式、23Bit优良值式

使用条件

使用环境温度／保管温度

使用环境温度：0~+50℃，保管温度：-20~+85℃

环境湿度／保管湿度

90%RH以下（不得冻结、结露）

耐振动／耐冲击强度

4.9m/s2／19.6m/s2

构造

基座安装型

性能

速度控制范围

1:10000（速度控制范围的下限是额定负载时平稳运行无爬行）

速度响应

2.6KHz

速度波动率（负载变化）

0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

速度波动率（电压变化）

额定电压±10%：0%（额定转速时）

速度波动率（温度变化）

25±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

模拟速度

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

约20KΩ

电路时间参数

47μs

模拟转矩

指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

约20KΩ

电路时间参数

47μs

顺控输入

信号

点数

8点

功能（可分配）

伺服ON（/S-ON）、P动作（/P-CON）、禁止正转侧驱动（P-OT）、禁止反转侧驱动（N-OT）、报警复位（/ALM-RST）、正转侧转矩限制（/P-CL）、反转侧转矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、内部设定速度切换等

可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更

顺控输出

信号

点数

6点

功能（可分配）

伺服报警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致检出（/V-CMP）、伺服电机旋转检出（/TGON）、伺服准备就绪（/S-RDY）、转矩限制检出（/CLT）、制动器（/BK）、编码器零点输出（PGC）

可进行上述信号的分配以及正／负逻辑的变更

编码器分频脉冲输出

A相、B相、C相：线性驱动输出；分频脉冲数：固定

RS-485

通讯

通讯协议

MODBUS

1：N通讯

可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

CAN通讯

通讯协议

CANOpen（DS301 + DS402行规）

1：N通讯

可为N = 127站

轴地址设定

通过参数设定

显示功能

CHARGE指示灯，7段数码管5位

再生处理

内置再生电阻器或外置再生电阻器（选购件）

超程（OT）防止功能

P-OT、N-OT输入动作时的动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、超速、再生故障、编码器反馈错误等。

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、运行状态、输入输出信号

辅助功能

增益调整、报警记录、JOG运行、搜索、惯量检测等

智能功能

内置增益自动调谐功能

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍

位

置

控

制

前馈补偿

0～99%（设定单位1%）

输入脉冲种类

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90 °相位差二相脉冲（A相+B相）

输入脉冲形式

支持线性驱动、集电极开路

输入脉冲频率

线性驱动

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：500K pps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：500K pps

集电极开路

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列：200Kpps

90 °相位差二相脉冲（A相+B相）：200Kpps