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一：测量原理
本传感器采用高精度耐磨线性电阻，作为测量核心部件。其主体为长条形线性电阻器，移动部件为低电阻率的金属导体。通过测量金属导体在线性电阻器上的位置，来达到测量位移的目的。
其原理如下图所示：
二：传感器技术参数
| 单位 | 数值 | 描述 | |
供电电压 | V（DC） | 7-24 | 建议为12V | |
测量范围 | mm | 0-10 0-20 0-50 0-100 |
| |
测量精度 | 0-10 | um | 6.6 | 测量值*0.066%，6.6um |
0-20 | um | 13.2 | 测量值*0.066%，13.2um | |
0-50 | Um | 33 | 测量值*0.066%，33um | |
0-100 | Um | 66 | 测量值*0.066%，66um | |
显示分辨率 | UM | 1 |
| |
测量分辨率 | 0-10 | Um | 0.15 | 量大量程 / 65535 |
0-20 | Um | 0.3 | ||
0-50 | Um | 0.75 | ||
0-100 | um | 1.5 | ||
尺寸 | mm | 250mm | 可调节长度40mm | |
三：安装方式
传感器固定方式的两端固定，固定孔直径为8.5mm，如下图所示：
如上图所示，传感器安装孔在两头，中间有一个长度调节套，可以调节两个安装孔的间距，以适应现场，降低施工要求。
传感器伸缩杆为自动回缩式，以保证传感器能精确的测量到变化值。
安装时，先在离裂缝两侧的安全距离处打孔，固定膨胀螺丝。然后装传感器伸缩杆拉出（约全量程的1/4到1/3），然后通过延长杆和长度调节套，调节两个安装孔间的间距与膨胀螺丝的位置大致相同，此时将两个孔套在膨胀螺丝螺杆上，然后固定即可。
螺丝安装方式图：
四：接线说明
传感器输出引经来4根，其功能如下：
颜色 | 功能 | 颜色 | 功能 |
红 | 电源正 | 蓝 | RS485-A |
黑 | 电源负 | 绿 | RS485-B |
五：通讯协议
本机支持两种通讯协议，一种为标准MODBUS协议，另一种为简易协议。以下是两种协议的详细说明：
5.1 MODBUS
l 所有的寄存器为16位。
l 设备地址码范围为1-249。250(FAH)为广播地址。
l 标准协议，方便用PLC，组态软件等进行二次应用开发。
l 每次读取参数最多为32字节，即16个寄存器
5.1.1命令格式
主机读取类命令 | ||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | CRC16 | |||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 0001H | 0003H | 95CBH | |||||||||
此示例为在地址为01H的设备第0001H地址开始，读取0003H个寄存器内容 | ||||||||||||||
读取类命令设备返回：正常 | ||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 返回字节数 | 数据内容 | CRC16 | |||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 06H | DAT1,..DAT6 | CRCH,CRCL | |||||||||
设备返回内容共计3个寄存器6个字节 | ||||||||||||||
读取类命令设备返回：异常 | ||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 返回字节数 | 错误代码 | CRC16 | |||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1 Byte | 2BYte | |||||||||
示例 | 01H | 03H | 81H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||
设备返回异常数据时，返回数据字节数始终为81H，位为1代表错误，其他为数量，81H的含意为：返回错误，错误代码有一个字节。错误来源为ErrCode | ||||||||||||||
ErrCode | 01: 起始位置不存在 02：所访问的寄存器有一部分不存在 03：读取的寄存器总长度超限（即超过16个寄存器）。04:其他错误。8FH:无效命令。 | |||||||||||||
设置类命令(06H)操作寄存器数量=1 | |||||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 操作地址 |
| 数据内容 | CRC16 | |||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte |
| N Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H |
| 12H,34H | D57DH | |||||||||||
向地址为01H的设备写入数据，向0001H寄存器，写入1234H。 | |||||||||||||||||
主机设置类命令(10H)操作寄存器数量>= 1, <= 16。可代替06命令字 | |||||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 数据内容 | CRC16 | |||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | N Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 12H,34H,56H,78H | FE36H | |||||||||||
向地址为01H的设备写入数据，从0001H寄存器，连续写入两个寄存器内容，内容依次为1234H,5678H。 | |||||||||||||||||
设置类命令设备返回：正常 (06H) | |||||||||||||||||
说明 | 设备地址 | 功能码 | 操作地址 |
| CRC16 | ||||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte |
| 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H |
| 2019H | ||||||||||||
设备返回数据正常. | |||||||||||||||||
设置类命令设备返回：正常 (10H) | |||||||||||||||||
说明 | 设备地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | CRC16 | ||||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 2BYte | ||||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 0002H | 1008H | ||||||||||||
设备返回数据正常. | |||||||||||||||||
设置类命令设备返回：异常(06H) | |||||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 起始地址 |
| 错误代码 | CRC16 | |||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 06H | 0001H | 8001H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
设备返回数据异常，此时寄存器数量位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。 | ||||||||||||||||
设置类命令设备返回：异常(10H) | |||||||||||||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器数量 | 错误代码 | CRC16 | |||||||||||
长度 | 1Byte | 1Byte | 2Byte | 2 Byte | 1Byte | 2BYte | |||||||||||
示例 | 01H | 10H | 0001H | 8002H | ErrCode | CRCH,CRCL | |||||||||||
设备返回数据异常，此时寄存器数量位置1，代表此次操作失败，错误来源为ErrCode | |||||||||||||||||
ErrCode | 01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器总长度超限（超过16个寄存器）。04：写入失败。05：写入参数有误。06：其他错误。8FH:无效命令。 | ||||||||||||||||
5.1.2 寄存器地址列表
名称 | 地址 | 读写 | 初值 | 说明 |
测量值(MEA_RESULT) | 0000H 0001H | 只读 |
| 当前距离值，可为负数，负数为补码格式输出 |
预留 |
|
|
|
|
地址(ADDR) | 1000H | 读写 | 0080H | 取值范围为1-249，250为广播命令 |
相对零点 （RelativeZero） | 1001H 1002H | 读写 | 0000H 0000H | 设备测量值为：实际值-相对零点 |
复位参数 | 1FFFH | 只写 | ----- | 随意写入任何值，传感器1000-1FFE之间的寄存器即恢复出厂时的初值 |
预留 |
|
|
|
|
传感器名称 | 2000H 2007H | 只读 |
| 共8个寄存器，16字节 |
传感器型号 | 2008H 200FH | 只读 |
| 共8个寄存器，16字节 |
其他信息 | 2010H 2017H | 只读 |
| 共8个寄存器，16字节 |
预留 | …… |
|
|
|
5.1.3：命令示例
读取测量值（地址80H）
80 03 00 00 00 02 DA 1A
数据返回（如测量值为23456um）
80 03 04 00 00 5B A0 50 73
设置传感器地址（由80H，设置为81H）
80 10 10 00 00 01 00 81 C9 A9
返回正常
80 10 10 00 00 01 1B 18
返回异常（写入错误）
80 10 10 00 80 01 04 58 20
5.2简易协议
l 本机所有命令无明显结束位，以大于5MS的时间间隔作为本组命令结束的依据。
l 本机所有命令校验码为前面所有字节和的补码（CS）。
l 设备地址范围为01H..F9H(1-249)，FA(250)为广播地址。
l 测量命令不响应广播地址。
5.2.1:命令格式
主机读取类命令：CMD-R 读取类命令的命令码, 详情见表CMD-R | |||||
说明 | 地址 | 功能码 | 命令码 | 校验 | |
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |
示例 | ADDR | 06H | CMD-R | CS | |
读取类命令设备返回： | |||||
说明 | 地址 | 功能码 | 命令码 | 数据内容 | 校验 |
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | N字节 | 1BYte |
示例 | ADDR | 06H | CMD-R | 80H | DAT1...DATN | CS |
主机设置类命令：CMD-W 设置类命令的命令码，详情见表CMD-W | |||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 命令码 | 数据内容 | 校验 | ||
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | nBytes | 1BYte | ||
示例 | ADDR | 04H | CMD-W | Dat1....dat2 | CS | ||
设置类命令设备返回：成功 | |||||||
说明 | 地址 | 功能码 |
| 校验 | |||
长度 | 1Byte | 1Byte |
| 1BYte | |||
示例 | ADDR | 04H |
| CS | |||
设置类命令设备返回：失败 | |||||||
说明 | 地址 | 功能码 | 错误码 | 校验 | |||
长度 | 1Byte | 1Byte | 1Byte | 1BYte | |||
示例 | ADDR | 84H | ErrCode | CS | |||
5.2.2：命令列表
CMD-R及数据内容说明
CMD-R | 说明 | 传感器返回数据内容 |
01H | 读取基本参数 | ADDR,RelativeZero(4Bytes) |
02H | 读取测量值 | 2BH(2DH), 3XH, 3XH, 3XH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII） |
10H | 读取设备名称 | DAT1,DAT2……DAT16 |
11H | 读取设备型号 | DAT1,DAT2……DAT16 |
12H | 读取其他信息 | DAT1,DAT2……DAT16 |
CMD-W及数据内容说明
CMD-W | 说明 | 传感器返回数据内容 |
01H | 设置地址 | ADDR(1Byte) |
02H | 设置相对零点 | RelativeZero(4Bytes) 高位在前，低位在后 |
5.2.3：命令示例
读取测量值（地址80H）
80 06 02 78
数据返回（如测量值为23456um）
80 06 82 2B 30 32 33 34 35 36 99
设置传感器地址（由80H，设置为81H）
80 04 01 81 FA
返回正常
80 04 7C
返回异常（写入错误）
80 04 04 78
