瑞典Bota Systems MiniONE Pro高灵敏度6轴力扭矩传感器-深圳市百世精工科技有限公司手机版

详细介绍

瑞典Bota Systems MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器是一种极其灵敏且紧凑的力扭矩传感器，旨在通过触觉反馈增强微型机器人系统。它紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器具有超低噪声信号、即插即用的特点，是医疗应用的理想选择。MiniONE 传感器有四种变体，具有两种连接器配置和两种通信选项。

MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器主要特征和优势

主要特征

特点和优势

•即插即用

•一体化设计

•防尘防水

•温度漂移可忽略不计

•高达 2000 Hz 的采样率

•提供 EtherCAT®、RS422 和 USB

•与 ROS®、TwinCAT®、LabVIEW®、MATLAB® 兼容

•支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等。

•超低噪声和低漂移信号

•多合一力扭矩传感器设计

•小巧轻便（约 60 克）

•带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•6 轴测量

•6 自由度 IMU*

•以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

•访问嵌入式过滤、分辨率和采样率

•电源范围为 9-48 V（串行/USB 为 5V）

•过载保护

•紧凑封装中的高刚度结构

•可以在环境下运行

•CE兼容

•Meca500兼容，易于集成

力扭矩传感的应用

MiniONE Pro 是一款高度灵敏的多轴力反馈传感器，专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。

精密组装

产品测试

抛光和研磨

显微操作

机器人辅助手术

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产力

- 质量控制

- 提高生产力

- 更快的研磨

- 减少磨盘磨损

- 降低受伤风险

- 不需要高技能工人

- 通过一致且受控的力应用确保更高质量的生产

- 提高生产力

- 高质量的生产

- 安全关键操作

- 易碎部件操作

- 降低医疗风险

- 患者和外科医生的安全感

- 减少术后疤痕

- 恢复时间更短

- 降低每次操作的成本

技术规格

	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
范围	50 N	50 N	50 N	1 Nm	1 Nm	1 Nm
过载限制*	100 N	100 N	100 N	2 Nm	2 Nm	2 Nm
串行 NFR**	80 mN	80 mN	40 mN	0.7 mNm	0.7 mNm	0.5 mNm
EtherCAT NFR**	35 mN	35 mN	21 mN	0.4 mNm	0.4 mNm	0.3 mNm
尺寸（深 x 长）	48 mm x 26.2 mm
防护等级	防尘防水
工作温度	0°C – 55°C
	串口			EtherCAT
通讯	USB, RS422			CANopen over EtherCAT
采样率	800 Hz			2000 Hz
IMU	-			6 DoF IMU
加速度	-			±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪	-			±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
电源	5 V, 1.0 W			9 – 48 V, 1.5 W
重量	57 克			62 克
* 过载极限值是使用 FEA 方法模拟的。实际结果可能与模拟结果存在偏差。 * * NFR（无噪声分辨率）是指传感器信号在 100 Hz 时的 (6σ) 峰峰值噪声分布。

机械尺寸（侧面连接器配置）

MiniONE Pro6轴力扭矩传感机械尺寸设计图

产品简介

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