硬件资源：

1）直线导轨丝杆滑台：有效长度200mm，精度0.1mm，铝合金结构；

2）步进闭环电机：57步进电机，1.2N.m扭矩，1000线AB相编码器；

3）步进电机驱动器：细分值达32，电流为3A；

4）有刷直流减速电机：100线AB型编码器，1：30减速比，额定扭矩为5.5KG/CM；

5）有刷直流电机驱动板：支持12-60V 10A有刷电机驱动，电流采集精度可达20M别；

6）直流无刷电机BLDC：2500RPM额定转速，额定扭矩0.38NM，带霍尔反馈信号；

7）永磁同步电机PMSM：1000线ABZ相编码器输出，2500RPM额定转速，带霍尔反馈信号；

8）无刷/永磁驱动板：支持方波/SPWM/SVPWM 驱动，三电阻采样相电流，支持18-60V 10A无刷结构电机驱动；

9）7寸串口屏：支持组态开发，串口通信控制，抗干扰性强；

10）STM32F4控制板：自带网络，串口，232，485，CAN通信接口，资源满足12路以上PWM同时发出，板载28路隔离光耦IO;

11）直流稳压电源： 线性电源，0-30V  0-5A 自带短路保护电源，可限压限流操作。

12）平台支持在线调试PID,FOC动态查看，上位机模拟工业自动化动作操作。

配套算法：

1）步进电机T型加减速，S型加减速，PID速度/位置单/双闭环调试；

2）直流有刷电机加减速，速度/电流/位置的单/双/三闭环调试，扭矩模式测试；

3）直流无刷电机方波驱动，速度闭环调试，FOC速度电流双闭环矢量波形调试；

4）永磁同步电机有方波速度闭环，方波位置闭环调试，SPWM/SVPWM矢量开环波形仿真；FOC速度/位置/电流的单/双/三闭环调试，Id，Iq，WR上位机查看，伺服系统通信上下位机源码学习。