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USB倾角传感器是在辉格科技的倾角测量技术基础上增加USB传输模块,兼顾工业现场应用和实验室测试应用而开发。既可满足快速高精度测量倾斜角度,也可对零点指标有特殊要求和实现静态与动态相结合的测量要求,与相关的应用软件配套使用,可实现平面度、垂直度等的测量。
USB倾角传感器满足USB2.0标准,自动控制数据流方向。并且不需要外部电源,可直接从各种设备的USB接口获取电源。USB倾角传感器采用点对点工作方式,并附带USB驱动软件,同时辉格公司提供各种上位机应用软件,可实现对传感器的各种功能的设置、数据采集、记录。
USB倾角传感器具有强大的倾角测量能力:
√ ±0.02%FS线性度
√ ±0.005°的零点偏置值
√ ±0.008°的多次上电重复性,满足各种临时性的高精度测量要求
√ 与陀螺仪模块配套,实现静态和动态的角度测量,以及快速粗调和精确细调能力
√ 与振动模块配套,实时的高速FFT运算,直接输出振动频率和幅度数据,消除振动影响
√ 与GPS模块配合,实现不同安装位置的数据同步采集以及位置和运动速度监控
√ 进一步明确了零点偏置、重复性与迟滞、上电重复性等对测量精度有重要影响的性能指标
√ 内部增强的高级智能化算法,可大幅度降低横轴误差,提升了实际的倾角测量水平,摒弃了传统的对倾角测量精度的不全面理解
√ 的误差计算与测试标定方法,大幅度提高实际的倾角测量精度和产品可靠性
√ 大幅度降低了因安装过程中的实际倾斜方向与传感器敏感方向不一致而造成的更大的测量误差
√ 内部增加了短路、瞬变电压、反接入保护等保护措施,适应工业现场使用环境
√ 用户可对传感器的零点、波特率、本地重力加速度值、零位校正、振动抑制的滤波系数、ID地址及刷新率等各种参数进行设置,并查询传感器的出厂数据
√ 经过了世界范围内特别是欧美地区的各种工业和军事领域的严格考验的专有的倾角测量技术和生产制造工艺
C11电缆线是根据USB2.0规范的专用电缆,可直接与标准USB端口直接连接,实现电源获取与数据传输,可实现15m的传输距离。
(每个标准的USB接口倾角传感器在出厂时,还附带提供2米长的USB屏蔽线和内含动态库与相关源码的光盘)
技术参数
表1 技术参数表
量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
综合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
综合精 度分项参数 | 线性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
横轴误差② | ±0.1%FS | ||||||
零点偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
重复性 | ±0.0025° | ||||||
迟滞性 | ±0.0025° | ||||||
允许安装对准偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
输入轴非对准度 | ≤±0.1° | ||||||
灵敏度温漂系数 | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
零点温漂系数 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
零点上电重复性⑤ | ±0.008° | ||||||
分辨力 | 0.0025° | ||||||
长期稳定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
测量轴数 | 单轴、双轴 | ||||||
温度传感器 | 测量范围:-50~125℃,精度±1℃ | ||||||
输出 | USB2.0 接口 | ||||||
高速数据传输,传输速率1Mb/s,可达12Mb/s。 支持USB2.0 标准; 兼容USB1.1 标准。 符合通用串行总线USB2.0 版规范。 | |||||||
冷启动预热时间 | 60s | ||||||
响应时间⑦ | 0.3s(@t90) | ||||||
输出刷新率 | 5Hz(标准配置),可选10Hz 或20Hz | ||||||
输入电压 | USB 接口取电(兼容3.3V 和5.0V) | ||||||
功耗 | 平均工作电流≤100mA(@5.0V) | ||||||
工作温度 | -40~85℃ | ||||||
储存温度 | -60~100℃ | ||||||
绝缘电阻 | 100MΩ | ||||||
平均时间MTBF | ≥25000小时/次 | ||||||
抗冲击 | 100g@11ms,三轴向(半正弦波) | ||||||
抗振动 | 8grms,20~2000Hz | ||||||
防护等级 | IP67 | ||||||
连接器 | 航空连接器(公制满足GJB101A-1997) | ||||||
电缆线 | USB 专用电缆线,标准长度2m,可定制 | ||||||
重量 | 400g(不含接插件和电缆线) |
① 综合精度是指在常温条件下,对传感器的非线性、重复性、迟滞、零点偏置以及横轴误差的平方根值。 |
② 零点偏置是指传感器在没有角度输入的情况下(如水平面),传感器测量输出不为零,即为零点偏置。 |
③ 横轴误差是指当传感器在垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时所产生的误差。如对于测量范围为±10°的单轴(假定X方向为倾角测量方向)倾角传感器,在空间垂直于X方向发生13°的倾斜时(此时实际被测量的倾斜角度保持不变,如为+8.505°),传感器的输出信号会因为这个13°的倾斜而产生额外误差,这个误差我们称为横轴误差。TS-QJ300的横轴误差为0.1%,因此,产生的额外误差为0.1%×13°=0.013°,而传感器实际输出的角度应为8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中,该误差已经包含于综合精度指标内。 |
④ 允许安装对准偏差是指传感器在实际安装过程中,允许传感器的安装偏差。一般地,TS-QJ300传感器在安装时要求倾斜方向与传感器的边沿保持平行或者垂直,该指标表示可以允许有一定的安装角度偏差而不影响传感器的测量精度。 |
⑤ 零点上电重复性是指传感器在多次重复通电—断电—通电下的零点的重复性。 |
⑥ 长期稳定性是指传感器在25℃下,经过一年的持续通电测试而统计出的和最小输出值的偏差。 |
⑦ 响应时间是指传感器在一个阶跃角度变化(如在5ms内从-10°变化到+10°),传感器的输出达到标准值的90%时所需要的时间。该指标不同于传感器的建立时间。 |
外形尺寸(mm)
接线定义
表2 引脚定义
引脚号 | 功能 |
1 | VCC |
2 | GND |
3 | NC |
4 | DATA- |
5 | DATA+ |
6 | NC |
7 | NC |