一、产品简介

　　EMX-100是一款基于以太网的4轴外接运动控制器，具有很高的可扩展性和很低的维护成本，可以提供出色的运动控制扩展能力，在PC端无需安装PCI/PCIE运动控制卡的实时操作系统。

　　EMX-100 为一款基于以太网接口的分布式4 轴运动控制器，采用标准的TCP/IP 通信协议，在布署时PC端无需安装PCI/PCIE运动控制卡的实时操作系统，即可支持4Mpps、16 轴的高精度高速运动控制。使用EMX-100时，直接通过以太网络便可与一般的脉冲型伺服驱动对接，就近安装于远程马达驱动器附近，布线简洁，并提供更稳定的通信。EMX-100 能为金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类等需要小型机台、空间有限的设备制造商，实现PC系统微型化、省配线、方便维护、同时降低设备成本等多重效益。

　　单一PC系统可以连接4 套EMX-100，最多可支持16 轴脉冲式伺服驱动或步进电机驱动。内建32 点工业级隔离输入以及14 点工业级隔离输出，支持4Mpps 的脉冲输出及编码器输入，满足绝大部分的高精度高速度的运动控制需求。除了提供丰富的运动控制功能，2 组指令或编码器触发专用输出的设计，可达成硬件等级的实时连续位置比较和同步触发，特别适用在机器视觉系统上，需要精准位置取像的应用。

　　EMX-100 兼容凌华科技的APS 运动控制功能函数库接口，并提供相同于MotionCreatorPro2 TM 的用户接口参数设置，马达测试及系统验证软件，支持所有运动控制函数库内的功能。对于已经熟悉凌华科技运动控制产品的用户，采用EMX-100 无需重新学习程序即可快速转换，同一套程序设计语言下即可享受新的控制体验，轻松实现控制器现场总线化、机器架构模块化以及弹性扩展的需求。

二、产品特点

　　支持最多4个模块扩展(16 轴)脉波式伺服驱动或步进电机驱动。

　　支持4Mpps的脉波输出及编码器输入

　　兼容APS 运动控制功能函式库

　　支持点位运动，可以弹性设置速度曲线为T型或S 型，有双轴直线补间，有速度运动模式，寸动模式，自动归原点模式等等。

　　32 DI及14 DO，2 组指令或编码器位置比较触发专用输出。

三、产品亮点

　　的设计，降低TCO(总成本)

　　1、EMX-100将一个主卡、专用电缆和一个端子板组合在一个盒子中。通过使用更简单的架构，可节省25%的硬件成本和50%的计算机空间。

　　2、EMX-100节省了单独的端子板和SCSI电缆的成本，还可以帮助您避免由于安装过程中操作人员的疏忽损坏插针而导致的替换电缆的额外成本。

　　易于维护且可扩展性高

　　1、只需要半小时就可以设置好EMX-100分布式运动控制器，设置EMX-100的3个步骤：

　　（1）接线。通过标准的RJ45接口连接到PC。

　　（2）电脑的IP设定。用户无需关闭设备即可从EMX-100获取IP。

　　（3）MotionCreatorPro 2™测试。

　　2、EMX-100通过标准的RJ45接口连接到PC，允许用户用笔记本电脑等简单方式来控制16轴电机。在每个EMX-100和集线器之间支持100米长的电缆连接。

　　3、当主PC没有PCI或PCIE运动控制卡可用的总线插槽时，特别是对于那些需要升级功 能而又无需非标设备，同时又保留了以前的基础设施的客户，用户可以通过EMX-100和以太网电缆解决这个问题。

　　4、不再受总线接口/空间的限制。需要更多可用PCI/PCIe总线，设备空间有限，遭受复杂维修问题的用户，您的解决方案是RJ45以太网接口和小型外接盒式PC/IPC!这时，EMX-100就可以助力您的PC/IPC。

　　为现有客户提供运动控制卡的无缝迁移

　　1、无缝迁移运动控制电缆。用户可以用现有电缆来连接电机，现有客户不仅可以将电缆，还可以将软件从ADLINK运动控制卡无缝迁移到EMX-100。

　　2、易于使用的实用程序。