ZH07-ABZ型扭矩传感器在标准转矩转速传感器的基础上增加了RS232/485串行MODBUS通讯协议接口和高精度编码器，输出扭矩和转速信号，可连接PC实时显示扭矩转速以及功率值，也可连接PLC，由PLC处理信号控制。编码器线数可达3600条，可精确测量0.1°旋转角度，ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的一体产品，是采用生产技术和的检测设备，综合国内外扭矩传感器的优点，克服了向位差扭矩传感器的低速测量的不便和体积的庞大与笨重，及滑环式扭矩传感器不能长时间连续工作带来的不便。

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器技术参数

传感器供电电压:±12C(24VDC可选)
转矩精度:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
重复性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
线性:0.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
滞后:.2%F.S、0.3%F.S、0.5%F.S
过载能力:≤150%
绝缘电阻:>200MΩ
工作温度范围:-20℃～+60℃
相对湿度:＜90%RH
传感器功耗:<4W
负载电流<15mA
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10^-6
传感器信号输出经调整后可直接进入PLC采集

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器编码器线数表

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器输出信号

转矩标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

频率信号输出：5KHz～15KHz，零点为10KHz
零扭矩频率输出：10KHz
正向转矩满量程频率输出：15KHz
反向转矩满量程频率输出：5KHz

转速标准输出信号：频率信号输出（幅值5V）

脉冲数取决于传感器测速盘的齿数或编码器的光栅数，每转输出脉冲数：1024～3600脉冲/转（可A、B相输出，相位差90°）

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器其它信号选择

传感器输出信号的幅值可提至24V(NPN、PNP可选)
将传感器输出的频率信号进行F/V、F/I转换(模拟电压、电流可选)

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器输出信号读取方式

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器输出信号读取方式

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器产品特点

• 两路信号输出，一路为标准频率转矩、转速信号，另一路为转矩转速总线方式（RS232/485）
• 高精度的旋转编码器，测量精度可达0.1°旋转角度
• 采用弹性应变测量技术原理
• 传感器信号输出采用多种方式（频率、模拟量、总线方式）
• 信号及供电均为非接触方式传递,无滑环或电刷
• 无须调零和换向即可测量正、反力矩
• 信号采用频率输出方式，信噪比高，抗干扰性好
• 响应快，可测启动力矩，更可测量过渡过程力矩
• 不受转速高低的限制，可精确测量实时力矩和功率
• 传感器的线性度、重复性好、可靠性高、抗力强
• 传感器结构紧密、体积小、重量轻，广泛使用于各种在线测试与工业控制系统中

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器外形图

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器外形图

ZH07-ABZ串行总线旋转角度扭矩传感器安装方式

可以水平安装或垂直安装使用；
水平安装时可以使用钢性或柔性联轴器，联轴器应紧靠传感器两端的轴肩。

传感器安装、使用注意事项

• 严禁带电安装、安装过程中请断开电源；
• 安装时严禁直接大力敲击、碰撞传感器的两端输出轴；
• 传感器水平安装联轴器重量较大时，应在联轴器部位加装轴承支架，避免传感器承受弯矩力；
• 在震动较大或同轴度大于0.05mm的情况下，先用柔性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
• 在安装条件好且要求测量精度高的情况下，选用钢性联轴器，基座与底座间必须固定牢靠；
• 安装底台面应有一定的强度，保证安装和稳定性，避免造成过大的震动；
• 此传感器非防水、防爆设计，使用时请注意：（如有此类特殊要求可定制）；
• 确认传感器系统中良好的接地，并对可能相互干扰的信号实现屏蔽、隔离。