详细介绍

HZH-F20是由辉厚科技研发的高性能激光雷达产品。采用飞行时间（TOF,Time of Flight）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的
精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。
F20可实现40 m范围内的可靠测量，角度范围270°。得益于TOF方案优势和辉厚科技的高性能时间测量技术，F20表现出远高
于三角法雷达的测距性能，即便是对30 m处的白板测量，也可获得±30 mm的测距精度。
F20提供业内的0.08°最小角分辨率，实现对周围环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速，从而使输出的点云图像帧
率在10-30 Hz范围内调节。提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率，从而使其对微小目标的识别能力大大增强，有效降低漏检率。

规格参数

项目	指标
型号	HZH-F20
测量距离¹	0.05m至40m （90%反射率） 0.05m至12m （10%反射率）
角度范围	280°
扫描频率	10Hz ~ 25Hz连续可调，出厂15Hz
角度分辨率²	0.18°~ 0.45°，出厂0.27°
测量精度³	±3cm
最小距离分辨率	1cm
统计误差⁴	σ≤2cm
角度误差	≤0.06°
接口	网口、4路I/O输入&4路I/O输出
激光光源	激光二极管905nm，发光功率≤1mW；符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求
供电	DC 12V~24V；启动电流>1A(12V)；功耗＜4W
启动时间	通电后5秒以内
外形尺寸	62×62×82mm
工作环境照度⁵	80,000lx以下
工作环境温度和湿度	-10℃ - +50℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰
保存环境温度和湿度	-20℃ - +70℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰
EMC规格	EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013
抗震动	10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向各2小时
抗冲击	196m/(20G) X、Y、Z方向各10次
防护等级	IP65
重量	210g(不含线缆)
设计使用寿命	标准条件下使用，5年（电机、激光二极管寿命）
外壳材料	光学窗罩：聚碳酸酯，壳体：铝合金

表 1：规格信息表
注： 1、可以测到12米处仅10%反射率的物体（深黑），对普通材质（柯达白）量程40米。
2、角度分辨率受扫描频率影响，低转速下角度分辨率更小，点云数据更多更密集。
3、测量精度指标准环境下对90%反射率（柯达白）的测量。
4、统计误差指在激光雷达扫描平面与90%反射率（柯达白）平行时测量距离的误差。
5、激光雷达的扫描平面与强光入射角度差需大于5°。

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