可编程控制器FPXH系列

可编程控制器FPXH系列

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2024-03-15 20:00:13
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产品简介

高功能运动控制一体机通用型运动型特点高速0.04μs的指令处理速度扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)容量3档可切换设置运动型位置控制插补控制插补控制包括2轴直线插补、2轴圆弧插补、3轴直线插补、3轴螺旋插补

详细介绍

高功能运动控制一体机

通用型
通用型
运动型 NEW
运动型
RoHS規格

特点

高速

0.04μs的指令处理速度

扫描周期缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。

凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

FP-XH 通用型控制单元












继电器输出


品名电源规格订货产品号
I/O点数程序容量可调电位
输入
USB端口
FP-XH C14R 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
2A继电器输出6点
16k步1点AFPXHC14R
FP-XH C14RD 
控制单元
24V DC24V DC输入8点、 
2A继电器输出6点
16k步1点AFPXHC14RD
FP-XH C30R 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入16点、 
2A继电器输出14点
24k/32k/40k步1点AFPXHC30R
FP-XH C30RD 
控制单元
24V DC24V DC输入16点、 
2A继电器输出14点
24k/32k/40k步1点AFPXHC30RD
FP-XH C40R 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入24点、 
2A继电器输出16点
24k/32k/40k步1点AFPXHC40R
FP-XH C40RD
控制单元
24V DC24V DC输入24点、 
2A继电器输出16点
24k/32k/40k步1点AFPXHC40RD
FP-XH C60R 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入32点、 
2A继电器输出28点
24k/32k/40k步1点AFPXHC60R
FP-XH C60RD 
控制单元
24V DC24V DC输入32点、 
2A继电器输出28点
24k/32k/40k步1点AFPXHC60RD
所有单元24V DC输入为双方向输入。
32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配


晶体管输出


品名电源规格订货产品号
I/O点数程序容量可调电位
输入
USB端口
FP-XH C14T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点(NPN)
16k步1点AFPXHC14T
FP-XH C14TD 
控制单元
24V DC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点 (NPN)
16k步1点AFPXHC14TD
FP-XH C30T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入16点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC30T
FP-XH C30TD 
控制单元
24V DC24V DC输入16点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC30TD
FP-XH C40T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入24点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC40T
FP-XH C40TD
控制单元
24V DC24V DC输入24点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC40TD
FP-XH C60T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入32点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC60T
FP-XH C60TD 
控制单元
24V DC24V DC输入32点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN)
24k/32k/40k步1点AFPXHC60TD
所有单元24V DC输入为双方向输入。
32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配

FP-XH 运动型控制单元


晶体管输出


品名电源规格订货产品号
I/O点数程序容量可调电位
输入
USB端口
FP-XH M4T16T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
24k/32k/40k步1点NEW
AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 
控制单元
100V~240V AC24V DC输入8点、 
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
24k/32k/40k步1点NEW
AFPXHM4L16T

FP-X/FP-X0扩展单元

 品名电源规格订货产品号
继电器
输出
FP-X E16R 
扩展I/O单元
-
(从左侧单元电源供应)
24V DC输入8点、2A继电器输出8点
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E16R
FP-X E30R 
扩展I/O单元
100V~240V AC24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16R、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30R
FP-X E30RD 
扩展I/O单元
24V DC24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30RD
FP-X E14YR 扩展输出单元-
(从左侧单元电源供应)
2A继电器输出14点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm
AFPX-E14YR
FP-X0 E24R 
扩展单元
-24V DC输入16点、2A继电器输出8点AFPX0E24R
FP-X E40RD
扩展单元
24V DC24V DC输入24点、2A继电器输出16点  AFPX0E40RD
晶体管输出FP-X E16T 
扩展I/O单元
-
(从左侧单元电源供应)
24V DC输入8点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出8点(NPN)
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E16T
FP-X E30TD 
扩展I/O单元
24V DC24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm
AFPX-E30TD
FP-X E30T 
扩展I/O单元
100V~240V AC24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN) 
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm 
AFPX-E30T
FP-X0 E24T 
扩展单元
-
(从左侧单元电源供应)

24VDC输入16点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出8点(NPN)

AFPX0E24T
FP-X0 E24P 
扩展单元
-
(从左侧单元电源供应)
24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN)AFPX0E24P
FP-X0 E40TD
 扩展单元
24V DC24VDC输入24点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出16点(NPN)AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD
 扩展单元
24V DC24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN)AFPX0E40PD
FP-X E16X
 扩展输入单元
24V DC24VDC输入16点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm
AFPX-E16X
扩展FP0
适配器
24VDC接入适配器后,最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。AFPX-EFP0
所有单元24V DC输入为双方向输入。
扩展单元附有8cm的扩展电缆。

FP-X 扩展插件

品名规格订货产品号
FP-X 输入/输出插卡输入4点、 24V DC、双方向(漏/源) 
输出3点、NPN晶体管 0.3A/24V DC
AFPX-IN4T3
FP-X 输入插卡输入8点、 24V DC、双方向(漏/源)AFPX-IN8
FP-X 输出插卡输出8点、NPN晶体管 0.3A/24V DCAFPX-TR8
输出6点、PNP晶体管 0.5A/24V DCAFPX-TR6P
FP-X 脉冲输入/输出插卡高速计数器:单相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz 脉冲输出:1轴 100kHz/ch (安装2台时,有规格限制)
控制单元(晶体管输出型)不可使用。
AFPX-PLS
FP-X 模拟量输入插卡模拟量输入2点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch(非绝缘)AFPX-AD2
FP-X 模拟量输出插卡模拟量输出2点、0V-10V or 0mA-20mA、12为、2ms/2ch(绝缘)AFPX-DA2
FP-X 模拟量I/O插卡模拟量输入2点、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms/2ch 模拟量输出1点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms/1ch(绝缘)AFPX-A21
FP-X 热电偶插卡热电偶输入2点、 K/J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道间绝缘)AFPX-TC2
FP-X 热电阻插卡热电阻输入2点、分辨率0.1℃、通道间绝缘式AFPX-RTD2
FP-X 
带日历
时钟的
主存储器
主存储器:可同时保存全程序步、全部注释。FPWIN-Pro源文件可保存
日历时钟:年、月、日、時、分、秒、星期 (需要电池选件)
AFPX-MRTC
FP-X COM1 
通信插件
RS232C/1ch有RS、CS控制信号(非绝缘)AFPX-COM1
FP-X COM2 
通信插件
RS232C/2ch(非绝缘)AFPX-COM2
FP-X COM3 
通信插件
RS485或RS422切换型/1ch(绝缘)AFPX-COM3
FP-X COM4 
通信插件
RS232C/1ch(非绝缘)+RS485/1ch(绝缘)AFPX-COM4
FP-X COM5 
通信插件
Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非绝缘)AFPX-COM5
FP-X COM6 
通信插件
RS485/2ch(绝缘)AFPX-COM6
Control Configurator WD设置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具软件

选项、维修部件

品名规格订货产品号
FP-XH备份电池对运算内存、日历时钟进行备份的电池。AFPXHBATT
FP-X
扩展电缆
扩展单元连接用电缆 8cmAFPX-EC08
扩展单元连接用电缆 30cmAFPX-EC30
扩展单元连接用电缆 80cmAFPX-EC80
FP-X 端子台C30、C60、E30用端子台 21引脚、带盖(无印字)、4个装AFPX-TAN1

FP0R扩展单元

品名规格订货产品号
I/O点数电源 电压输入规格输出规格端子形状
FP0R-E8
扩展单元
8点输入8点DC24V
±公共端
MIL连接器AFP0RE8X
8点输入4点
输出4点
DC24VDC24V
±公共端
继电器输出2A端子台AFP0RE8RS
8点输出8点DC24V继电器输出2A端子台AFP0RE8YRS
8点输出8点晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器AFP0RE8YT
8点输出8点晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器AFP0RE8YP
FP0R-E16
扩展单元
16点输入16点DC24V
±公共端
MIL连接器AFP0RE16X
16点输入8点
输出8点
DC24VDC24V
±公共端
继电器输出2A端子台AFP0RE16RS
16点输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器AFP0RE16T
16点输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器AFP0RE16P
16点输出16点晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器AFP0RE16YT
16点输出16点晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器AFP0RE16YP
FP0R-E32
扩展单元
32点输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器AFP0RE32T
32点输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器AFP0RE32P
※1继电器输出型的扩展单元附有电源电缆(品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。
请自行准备专用的终端螺丝刀(品号AFP0806: Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
※3晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。
布线时必须使用散线压接用工具(品号AXY52000)。

FP0/FP0R智能单元

品名规格概要订货产品号
FP0 热电偶
单元
K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃模拟量4点输入AFP0420
模拟量8点输入AFP0421
FP0R A/D转换
单元
输入范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA(分辨率1/16000)
模拟量4点输入AFP0RAD4
模拟量8点输入AFP0RAD8
FP0R模拟量
I/O单元
输入范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA(分辨率1/16000)
模拟量2点输入,1点输出AFP0RA21
输出范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
模拟量4点输入,2点输出AFP0RA42
FP0R D/A转换
单元
输出范围
电压-5V~5V,-10V~10V,-0V~5V,0V~10V(分辨率1/16000)
电流0mA~20mA,4mA~20mA(分辨率1/16000)
模拟量(电压/电流)4点输出AFP0RDA4

FP0链接单元

品名规格电源规格型号订货产品号
FP0 CC-Link
从站单元
使FP0作为CC-Link的从站发挥作用的单元。FP0扩展槽的最右端只能连接1台。
注)混合使用FP0热电偶单元的情况下,精度改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。
24V DCFP0-CCLSAFP07943
FP0 I/O链接
单元
使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的从站发挥作用的链接单元24V DCFP0-IOLAFP0732


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