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激光雷达FH-PAC-60 / 30 是采用 905nm 红外波段人眼安全激光的 轻小型高性能低功耗单线 TOF 激光雷达，具备 10~20Hz 扫描速度与 270°扫描范围。在业内同等尺寸产品中，PAC60 激光雷达提供数倍的探测距离（远达 60 米）、更高的角分辨率（优于 0.125°），更密集的 测量频率（35KHz）。该系列产品具备 IP67 防护等级，并创新性的采用了特征分离的 探测技术，在外罩一般污染（包划痕、粉尘、油污、指纹等）的情况下可正常测量，极大 的提高了恶劣环境的适应性并降低了维护难度。同时，该产品可在户外强光下正常工作， 并适应-20~+60°的环境温度，满足绝大部分工业与民用领域工况。PAC 系列激光雷达采 用以太网 TCP/IP 通信，具备时间同步接口，数据实时性优于 50ms。该系产品支持宽压 +9~+28VDC 供电，功耗极低仅 1.6W，适应车载、机载、电池供电等。
FH - PAC60 / F H - PAC30 激光雷达技术参数：
序号 | 指标名称 | 指标参数 | 说明 |
1 | 激光等级 | 红外线波长 (约905 nm)1 class, eye-safe | 激光与电机寿命均大于 8 万小时 |
2 | 环境光适应性 | 室内 & 室外100000 lx | 在强日光下工作 |
3 | 扫描角度 | 270° | |
4 | 扫描角度 | 10 / 15 / 20 Hz（FH-PAC60） 10 / 15Hz（FH-PAC30） | 可开放到 30Hz |
5 | 角分辨率 | Typ. 0.125° Min. 0.0625° | |
6 | 测量重频 | 35 KHz | |
7 | 探测范围（典型值） | 0.05 ~ 60 m（FH-PAC60） 0.05 ~ 30 m（FH-PAC30） | |
8 | 探测范围（10%反射率） | 20 m（ FH-PAC60） 10 m（ FH-PAC30） | 10%反射率定标板 |
9 | 测量误差 | 3 cm分辨率 0.6cm | |
10 | 数据接口 | 100Mbps TCP/IP、PPS、UTC | 数据包含距离、角度、相对强度 |
11 | 使用温度 | -20~+60 ℃ | |
12 | 储存温度 | -25~+65 ℃ | |
13 | 振动 | 10~55Hz，1mm，三轴 50~200Hz 扫频，20g，三轴 | 每轴 1 小时*2 |
14 | 电源与功耗 | +9~+28 V DCTyp. 1.6W | |
15 | 重量与尺寸（长 x 宽 x 高） | 210g 58 x 51 x 91 mm | 尺寸不含线缆与接头 |
16 | 防护等级 | IP67 | |
17 | 预期寿命 | ≥50000 h | 激光与电机寿命均大于 8 万小时 |
安装尺寸图：
