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基本原理：
超声波传感器利用声波特性，提供一种无接触的、精确的检测物体状态和距离的检测方案。
通过发射频率很高的机械声波，传感器收到遇到物体反射回来的声波，经过计算发射和接收声波之间的时间或能量，得到目标物的精确距离或状态。超声波传感器不同于普通的接近开关和光电传感器。
相比电感式或电容式接近开关，它的检测距离更长，相比光电传感器，它可以应用在更恶劣的环境中，不受目标物的颜色以及空气中灰尘、水雾等影响。
适合检测不同状态的物体，如液体、透明材质、反光材质和颗粒物等
