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| 技术参数 | ||
| 产品名称 | 200米激光测距传感器 | |
| 型号简称 | A2-200 | B-200 |
| 测量范围 | 0-200M | 0.2--200M，可达250M |
| 重复精度 | ±1mm | ±4cm |
| 分辨率 | 1mm | 1cm |
| 测量时间 | 100-1000ms | 1-5ms |
| 激光类型 | 640nm红色可见激光 | 905nm红外不可见激光 |
| 输入电压 | 5VDC,9-32VDC可选 | |
| 通讯接口 | RS232， RS485 ，4-20mA，0-5V/10V等模拟量可选 | |
| 阳光下适用性 | 可用 | |
| 激光能量 | ≥10mj | |
| 激光寿命 | ＞20000h | ＞40000h |
| 光斑尺寸 | 5mm（10M） | 500mm（200M） |
| 束散角 | 0.6mrad | 5mrad |
| 测量方式 | 连续测量，单次测量 | |
| 工作温度 | -20---＋60℃ | -40---70℃ |
| 防护等级 | IP68 | |
| 外形尺寸 | 65×37×130mm | 80x40x60mm |
| 设备重量 | 250G | 300G |
| RWRFA2-200 | RWRFB-200 |
| 测量范围和测量时间 | |
| 1测量范围0--200M室内普通光照环境，被测物体返光优良，测量时间约为100-1000ms（被测物返光差或距离越长则测量时间越长） 2在室外阳光下测量范围下降为约0--100M左右，测量时间变为500-1000ms或更长 | 测量范围0.5--200M弱光环境或强光环境均可（不可正对阳光测距），测量时间为2--5ms适用任何物体。 |
| 适用场合 | |
| 1远距离精确测量被测物 2测量相对静止物体，或被测物移动速度较慢。 3可及时反馈被测物距离改变量，可替代光电开关使用 4光斑小，适合测量极小目标物体 | 1测量量程大，抗强光干扰，室内室外均适用 2测量速度快，适合测量快速移动物体比如移动汽车无人机等 3光斑较大，适用避障场合 |
| 订货型号（及其对应通信接口） | |
| RWRFA2-200-485A和A2-200-232 | ASCII码简单指令格式 |
| RWRFA2-485Z | 单总线多台自定义协议格式 |
| RWRFA2-485M | MODBUS RTU标准协议 |
| RWRFA2-200-420 | 4-20MA 模拟量 |
| RWRFB-200-TTL RWRFB-200-232 RWRFB-200-485 | 16进制简单通讯格式 |
| RWRFB-200-420 | 4-20MA 模拟量 |
