@aTp 0<=p<=255 无效回声周期计数。初始值为52
@a 读一次测量值
@aD 读传感器设置。
@aMp 0<=p<=255 模式设置。初始值为1
Name bit 置1 置0
SET 7 输出开关设置为俘获功能输出开关设置为正常操作
SAO 6 禁止串口输出允许串口输出
HFT 5 特殊触发回声正常触发
INV 4 负斜率模拟量输出正斜率模拟量输出
MWO 3 非平均值输出平均值输出
NC2 2 输出开关2 是NC 输出开关2 是NO
NC1 1 输出开关1 是NC 输出开关1 是NO
BCD 0 数字输出为二进制编码的十进制数字输出为十六进制码
超声波精密接近传感器 Honeywell
942 系列高性能传感器
传感器0~10V+RS232 942-T4N-2D-1C1-130E 942-T4N-2D-1C1-180E 942-T4N-2D-1C1-200E
4~20mA+RS232 942-T4N-2D-1D1-130E 942-T4N-2D-1D1-180E 942-T4N-2D-1D1-200E
4~20mA+RS485 942-T4N-2D-1F1-130E 942-T4N-2D-1F1-180S 942-T4N-2D-1F1-200E
测量范围(mm) 350~3500 250~2000 150~1500
温度补偿是是是
开关频率(Hz) 5~30, 可编程设置 5~30, 可编程设置 5~30, 可编程设置
声波发射角(°) 8 8 8
灵敏度调节电位器电位器电位器
响应时间(ms) 500 300 100
重复性 2mm+0.4% 2mm+0.4% 2mm+0.4%
非线性 0.5%/3mm 0.5%/3mm 0.5%/3mm
回差可编程设置可编程设置可编程设置
工作温度(℃) -15℃ ～ 70℃ -15℃ ～ 70℃ -15℃ ～ 70℃
供电电压(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30
电流消耗(mA) 25 25 25
开关量输出 2 常开/常闭, PNP 型 2 常开/常闭, PNP 型 2 常开/常闭, PNP 型
输出电流(mA) 100 100 100
设定点调节可编程设置可编程设置可编程设置
信息输出串行接口串行接口串行接口
输入控制: 阻止PIN 6 接地PIN 6 接地PIN 6 接地
同步传感器之间PIN 6互联传感器之间PIN 6互联传感器之间PIN 6 互联
保护电路:极性有有有
火花有有有
开关输出短路有有有
密封IP 67 IP 67 IP67
外壳塑料塑料塑料
选件: 带3m 电缆接头-001 选件: 反射镜-001
程序接口-002 小型反射镜-001
编程套件-102 聚焦镜-002
RS232-RS485 转接-001 安装夹-030
接线
1 1. 24V
22. 0V
33. 模拟量输出
44. 开关1 输出
55. 开关2 输出
66. 同步/阻止
77. RS232 RXD/RS485-B
88. RS232 TXD/RS485-A
超声波精密接近传感器 Honeywell
942 系列脉冲输出传感器
传感器942-A4M-2D-K130E 942-A4M-2D-K180E 942-A4M-2D-K220S 942-A4M-2D-K300E
测量范围(mm) 400~4000 200~2500 150~1500 100~900
声波发射角(°) 8 8 10 8
供电电压(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30 19~30
电流消耗(mA) 20 20 20 20
工作温度(℃) 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃
外壳不锈钢,M30X1.5 不锈钢,M30X1.5 不锈钢,M30X1.5 不锈钢,M30X1.5
密封IP 65 IP 65 IP65 IP65
连接器7PIN Binder 7PIN Binder 7PIN Binder 7PIN Binder
选件: 接头90 度反射镜90 度聚焦镜90 度塑料反射镜-001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001 -001 -001 -002 -001
接线
超声波精密接近传感器 Honeywell
942 系列脉冲输出传感器
传感器 942-M96 942-M96-S0024 942-M96-S0056
测量范围(mm) 150~1500 150~1500 300~3000
声波发射角(°) 10 10 10
声波频率(kHz) 220 180 150
供电电压(Vdc) 19 ～ 30 19 ～ 30 19 ～ 30
电流消耗(mA) 20 20 20
工作温度(℃) 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃ 0℃ ～ 70℃
外壳不锈钢,M30X1.5 不锈钢,M30X1.5 不锈钢,M30X1.5
密封IP 65 IP 65 IP65
连接器7PIN Amphenol 7PIN Amphenol 7PIN Amphenol
选件: 接头90 度反射镜90 度聚焦镜90 度塑料反射镜-020 -001 -002 -001 -020 -001 -002 -001 -020 -001 -002 -001
外形及接线
942 系列超声波放大器
放大器型号可连传感器
942-M0A-2D-1G1-130E 942-A4M-2D-K130E 942-M96-S0052
942-M0A-2D-1G1-180E 942-A4M-2D-K180E
942-M0A-2D-1G1-220S 942-A4M-2D-K220S 942-M96 942-M96-S0024
942-M0A-2D-1G1-300E 942-A4M-2D-K300E
接线电源
1. 24 工作电源
2. GND 地超声波传感器
13. 24V 供电给传感器
14. GND 地
15. STA 发射脉冲
16. STO 回声脉冲
17. SEN 灵敏度
8. TEM 温度远程控制
9. GND 地
10. HLD 阻止开关输出
111. GND 地
112. ORA 超出量程,太远
113. URA 超出量程,太近
114. SP1 开关1
15. SP2 开关2 模拟量输出
116. U 电压
117. GND 地
118. I 电流
19. GND 地串行接口
120. TxD 发送数据
121. GND 地
22. RxD 接收数据数字输出
123. 103 千位锁存脉冲
124. 102 百位锁存脉冲
125. 101 十位锁存脉冲
126. 100 个位锁存脉冲
127. 23 十六进制/二进制编码十进制23 位
128. 22 十六进制/二进制编码十进制22 位
129. 21 十六进制/二进制编码十进制21 位
130. 20 十六进制/二进制编码十进制20 位
942 系列超声波放大器面板
功能开关设置开关1:限位/设置点OFF:限制ON:开关点设置,由SP1 和SP2 设置
设置开关2:编码OFF: 二进制编码十进制ON: 十六进制
设置开关3:灵敏度OFF:接收灵敏度和波束角度设置成ON: 接收灵敏度和波束角度设置成最小
设置开关4:输出开关特性OFF:输出开关为常开ON: 输出开关为常闭
状态指示器:
Over Range: 目标太远,无回声
Under Range: 目标太近
Ub:
**面板开关可通过软件禁止
输出开关
SP1 和SP2 的分辨率是1mm (942-M0A-2D-1G1-130E 是1cm). 开关的固有回差是量程的1%.
环境条件
温度: 0~50℃
防水:IP65, (使用特殊接头时可达IP67)
外壳:DIN 导轨,
尺寸:100X75X110
电磁特性:符合DIN EN 60947-5-2 B 类,2 级
942 系列超声波放大器编程: 9600 波特率; 无奇偶校验; 8 位数据位; 2 位停止位指令格式: @#Bp @: 命令起始#传感器地址,总是用十六进制,即加#前缀
B:代表各种命令,总是大写
P:参数,总是十进制数:回车,即十六进制#13,表示命令结束软件设置的开关点、模拟量输出的偏置和范围，可能会与面板设置冲突。这些命令用&&标记！规定如下：当功能开关1 在开关点设置时：模拟量输出的偏置和范围有软件设置，开关点由面板上的SP1 和SP2 设置当功能开关1 在限制时：开关点由软件设置，面板上SP1 和SP2 设置摸拟量输出的偏置和范围在软件设置禁止面板操作前（通过设置模式寄存器的第0 位为1），功能开关1 必须放在开关点设置位置，这样，开关点调节独立于模拟量输出调节！命令表@#I 加载默认的初始设置@#W 把当前设置作为初始设置保存@#Sp 0<=p<=10000mm && 设置模拟量输出范围。初始值为2000 @#Op 0<=p<=10000mm && 设置模拟量输出偏置。初始值为0 @#1p 0<=p<=10000mm && 设置开关点1。初始值为500 @#2p 0<=p<=10000mm && 设置开关点2。初始值为1500
注：开关点编程设置时，回差是10mm, 面板设置时是1% @#Up 0<=p<=255cm 定义死区。初始值为15 @#Cp 采样周期ms。初始值为32
注：一般选@#C64 64ms 10m, @#C32 32ms 5m, @#C16 16ms 2.5m, @#C8 8ms
1m, @#C4
4ms 0.3m @#Xp 0<=p<=255mm 设置偏置调节。初始值为238 @#Rp 0 0<=p<=255 无效回声周期计数。初始值为4 @#Ep 0<=p<=255 有效回声周期计数。初始值为3 注：该参数一般仅由工厂设置@# 读距离@#D 读传感器设置。返回9 个十六进制数。
$0000 $0025 $0F04 $031F $0000 $07D0 $01F4 $03E8 $050A 相应 YX MC UT ER O S I 2 Hyst.1,2 @#Mp 0<=p<=255 模式设置。初始值为1
Name bit 置1 置0
7
SAO 6 禁止串口输出允许串口输出
5
INV 4 负斜率模拟量输出正斜率模拟量输出
MWO 3 非平均值输出平均值输出
FM 2 使用调频传感器使用调幅传感器
CM 1 开关点以cm 为单位开关点以mm 为单位
LOC 0 禁止面板设置允许面板设置
942 系列超声波传感器套件
包含的传感器、放大器及接头和电缆
套件号放大器传感器接头及电缆
942-M3A-2D-1G1-130E 942-M0A-2D-1G1-130E 942-A4M-2D-K130E -001 及1m 电缆
942-M3A-2D-1G1-180E 942-M0A-2D-1G1-180E 942-A4M-2D-K180E -001 及1m 电缆
942-M3A-2D-1G1-220S 942-M0A-2D-1G1-220S 942-A4M-2D-K220S -001 及1m 电缆
942-M3A-2D-1G1-300E 942-M0A-2D-1G1-300E 942-A4M-2D-K300E -001 及1m 电缆
