能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它,控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动。振动等。
广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、自动控制系统、测试机组、轻纺工业等领域。
产品特点:采用抗偏载设计,可有效减少三轴之间的串扰误差。
技术参数
1.量程范围: Fz:40,200,400,600,1000kg(以Z向为准) | 9.零点输出:≤±1%F.S |
2.综合精度:±0.5%F.S,±1%F.S(非线性,滞后,重复性) | 10.输入阻抗:350±15Ω |
3.灵敏度:0.5~2.0mv/v;可选配0-±5v,4-20mA,0-±10v等标准信号 | 11.输出阻抗:350±5Ω |
4.激励电压:≤10VDC或选配标准信号时选用24VDC,12VDC | 12.绝缘电阻:≥2000MΩ/100VDC |
5.工作温度:-35~+80℃ | 13.安全过负荷率:150%F.S |
6.零点温度影响:≤0.005%F.S/℃ | 14.交叉互扰精度:≤±3%F.S |
7.温度补偿范围:-10~+60℃ | 15.材质:优质合金钢 |
8.蠕变:≤±0.05%F.S/30min |
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