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六维力传感器六维力传感器—工业机器人专用配套
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| 钢丝绳拉力 | 量程 | 钢丝绳直径 | A | B | C | D |
| 1t | 1t | Φ6-14 | 160 | 76 | 117 | 45 |
| 2t | 1t | Φ10-18 | 160 | 76 | 117 | 45 |
| 5t | 2t | Φ16-26 | 160 | 76 | 117 | 45 |
| 10-20t | 5-10t | Φ24-36 | 260 | 108 | 170 | 68 |
| 20t | 10t | Φ24-36 | 272 | 112 | 175 | 72 |
| 参数 | 技术指标 |
| 灵敏度 | 1.5±0.05mV/V |
| 非线性 | ≤±0.05%F·S |
| 滞后 | ≤±0.05%F·S |
| 重复性 | ≤±0.05%F·S |
| 蠕变（30分钟） | ≤±0.05%F·S |
| 零点输出 | ≤±1%F·S |
| 零点温度系数 | ≤±0.05%F·S/10℃ |
| 灵敏度温度系数 | ≤±0.05%F·S/10℃ |
| 工作温度范围 | -20℃～+80℃ |
| 输入电阻 | 750±20Ω |
| 输出电阻 | 700±5Ω |
| 安全过载 | ≤150%F·S |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ(50VDC) |
| 推荐激励电压 | 10V-15V |
| 防护等级 | IP68 |
| 接线方式 | 输入: 红 (+) 黑 (-) ; 输出: 绿 (+) 白 (-) |
