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六维力传感器六维力传感器—工业机器人专用配套
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| 尺寸(mm) 量程 | ØA | B | C | D | ØE | ØF | ØG | SR | 4-M | L |
| 10~30t | 94 | 130 | 14 | 106 | 42 | 89 | 56 | 40 | M10 | 124 |
| 50~100t | 129 | 178 | 18 | 148 | 76 | 124 | 82 | 75 | M12 | 160 |
| 150~200t | 149 | 220 | 24 | 182 | 100 | 144 | 98 | 95 | M14 | 180 |
| 250~300t | 184 | 260 | 28 | 216 | 120 | 178 | 130 | 130 | M16 | 219 |
| 参数 | 技术指标 |
| 灵敏度 | 1.0~1.5±0.05mV/V |
| 非线性 | ≤±0.3%F·S |
| 滞后 | ≤±0.3%F·S |
| 重复性 | ≤±0.15%F·S |
| 蠕变（30分钟） | ≤±0.3%F·S |
| 零点输出 | ≤±1%F·S |
| 零点温度系数 | ≤±0.1%F·S/10℃ |
| 灵敏度温度系数 | ≤±0.1%F·S/10℃ |
| 工作温度范围 | |
| 输入电阻 | 750±20Ω |
| 输出电阻 | 700±5Ω |
| 安全过载 | ≤150%F·S |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ(50VDC) |
| 推荐激励电压 | 10V-15V |
| 防护等级 | IP67 |
| 接线方式 | 输入: 红 (+) 黑 (-) ; 输出: 绿 (+) 白 (-) |
