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六维力传感器六维力传感器—工业机器人专用配套
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| 尺寸(mm) 量程(kg) | A | B | C | D | 导线 | 材料 | 重量 |
| 5 | 1 | 12 | 4 | 3.5 | Ø2 | 铝合金(可选) 不锈钢 | 0.1kg |
| 10,20 | 1.5 | 15 | 5 | 4.5 | 不锈钢 | 0.2kg | |
| 30,50 | 2 | 20 | 9.5 | 8 | Ø3 | 不锈钢 | |
| 100 | 3 | 20 | 9.5 | 8 | 不锈钢 |
技术参数
| 输出灵敏度 | 1.5±10% mV / V |
| 零点输出 | ± 2 % F.S. |
| 非线性 | ≤1 % F.S. |
| 滞后 | 0.5 % F.S. |
| 重复性 | 0.5% F.S. |
| 蠕变 (30分钟) | 0.25 % F.S. |
| 温度灵敏度漂移 | 0.05 % F.S. / 10ºC |
| 零点温度漂移 | 0.05 % F.S. / 10ºC |
| 输入电阻 | 350±10Ω |
| 输出电阻 | 350±5Ω |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ/100VDC |
| 激励电压 | 5V |
| 激励电压 | 10 V |
| 温度补偿范围 | - 10 ~ 60 ºC |
| 工作温度范围 | - 20 ~ 80ºC |
| 安全超载 | 120% F.S. |
| 极限超载 | 150 % F.S. |
| 电缆线尺寸 | 1500 mm |
| 防护等级 | IP66 |
| 连接方式 | 输入: 红 (+) 黑 (-) ; 输出: 绿 (+) 白 (-) |
