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AHRS姿态传感器是基于MEMS惯性传感器件的高精度惯性测量系统，内置加速度计，磁通门传感器，陀螺仪。该系统内部含有温度修正、非正交误差补偿算法，可以在动态环境下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度）。
产品特点
具有磁场干扰环境下的航向保持功能；高速数据输出；高可靠性，防水、防震、防电磁干扰、无污染
应用领域
可广泛应用于航空、航天、航海等领域，应用于无人机，无人驾驶，平台稳定和瞄准，船舶及海底机器人等产品设备中。
性能参数
指标名称 | 参数 | ||
航向参数 | 量程(°) | ±180 | |
精度(°) | <0.3 | ||
分辨率(°) | 0.01 | ||
姿态参数 | 量程：横滚角，俯仰角(°) | ±180, ±90 | |
动态精度(°) | 0.2 | ||
静态精度(°) | 0.1 | ||
分辨率(°) | 0.01 | ||
陀螺仪传感器 | 量程：横滚角，俯仰角， 航向角(°/sec) | ±400 | |
零点误差(°/sec) | <0.02deg/s | ||
分辨率(°/sec) | 0.005 | ||
带宽 （ Hz） | 200Hz | ||
非线性度（%FS） | 0.05 | ||
加速度传感器 | 量程: X,Y,Z(g) | ±3g or ±10g | |
零偏稳定性(mg) | <1 | ||
分辨率(mg) | <0.05 | ||
带宽 （ Hz） | 200 | ||
非线性度（%FS） | 0.05 | ||
输出形式 | RS485/RS422 | ||
功 耗 | ＜1W | ||
电气参数
输入电压：+12VDC
产品封装形式
标准封装：长方形（带安装耳）93.5x53x36mm，D型九针接头。
