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一、产品概述
WOA-A系列磁感应旋转角度位置传感器为测量电机旋转位置的非接触式编码器，磁感应旋转角度位置传感器产品采用米朗科技自主研发的各向异性磁电阻(AMR)传感器，并加入信号调理及算法，计算角度。
二、产品特性
●信号输出：RS485半双工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持转速6000rmp
●输出分辨率：17分辨率
●温度范围：-30℃～85℃
●体积小
●抗污染能力强
●精度高，达到0.02度
三、应用领域
●伺服控制系统
●机器手臂
●位置测量
●工业自动化控制
●直流电机
四、电气技术规格
项目规格 内容 备注 电源电压 DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V （电压/电流/RS485） 波动5%以下 电源电压VCC 消耗电流 40mA 不含突变情况 输出信号 0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 线性精度 ≤0.02° 分辨率 17位 允许旋转速度 ≤6000rpm 圈数 1-32767圈（范围内可任意标定） 输入输出形态 差分线路驱动器/接收器 工作环境温度 -30℃～85℃
五、命名规则
六、接线方式
接线颜色 功能说明 备注 红色 电源正VCC DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（电压/电流/RS485） 黑色 电源负GND 蓝色 D+/OUT+ RS485-A/OUT+ 白色 D-/OUT- RS485-B/OUT- 屏蔽层 接外壳
七、机械安装尺寸
八、通信规格
| 项目 | 内容 | 备注 |
| 传送方式 | 半双工串行通信 | RS485 |
| 通信速率 | 9600bps | 默认 |
| 同步方式 | 起止同步（8bit数据、1bit停止） |
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| Bit顺序 | LSB First |
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| 传送错误校验 | CRC校验 | CRC多项式CRC16+1 |
注：电源打开后因内部电路的初期化，请在上电50msec后，再输入命令。BAT电压小于2.8V时，多圈数据会清零。
