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产品特点：
（1）MS6系列伺服电机
（2）适配DS5系列0.1KW伺服驱动器
性能规格
| 电压等级 | 单相220VAC | |||||
| 电机型号MS | 6H-40 | |||||
| CS/CM30B1 | ||||||
| 20P1 | ||||||
| 电机代码 | 50B2/58B2 | |||||
| 额定功率（KW） | 0.1 | |||||
| 额定电流[mA] | 8850 | |||||
| 额定转速[RPM] | 3000 | |||||
| 转速[RPM] | 6500 | |||||
| 额定转矩[Nm] | 0.32 | |||||
| 转矩[Nm] | 0.96 | |||||
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 86/93 | |||||
| 惯量类型 | 高惯量 | |||||
| 极对数 | 5 | |||||
| 编码器位数 | 17 | |||||
| 编码器种类 | 磁 | |||||
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | |||||
| 防护等级 | IP65 | |||||
| 使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | ||||
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | |||||
| 惯量类别 | 6H | |
| 机座号 | 40（单位mm） | |
| 反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编值电机 |
| CM | 多圈17 bit磁编值电机 | |
| 额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
| 轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
| B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
| C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
| D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
| 失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
| Z | 带失电制动器 | |
| 1 | 表示电机接头安普接头 | |
| 电机连接件规格 | 2 | 表示电机接头航插接头 |
| 3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
| 电压等级 | 2 | 220V级 |
| 功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
| 电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | ||||
| 常规 | 带抱闸 | |||||
| MS6H-40C□30□□-20P1 | 91 | 122.9 | 高惯量 | |||
