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产品特点：
（1）MS5系列伺服专用电机
（2）适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
性能规格
| 电压等级 | 三相220V | ||||
| 电机型号 | 5G-180ST | ||||
| MS | TL19015B□ | TL28015B□ | TL35015B□ | TL48015B□ | |
| 42P9 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||
| 电机代码 | 9166 | 9161 | 9162 | 9163 | |
| 额定功率（KW） | 2.9 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |
| 额定电流[mA] | 9000 | 14000 | 16000 | 16100 | |
| 额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 转速[RPM] | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 | |
| 额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |
| 转矩[Nm] | 51.3 | 56 | 70 | 96 | |
| 转子惯量[10^-7kg.m2] | 40443 | 55139 | 68342 | 95424 | |
| 惯量类型 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | 中惯量 | |
| 极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
| 编码器位数 | 23 | 23 | 23 | 23 | |
| 编码器种类 | 光 | 光 | 光 | 光 | |
| 电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||
| 使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||
| 环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||
| 惯量类别 | 5G | |
| 机座号 | 180 | |
| 油封 | 空 | 不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
| E | 带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） | |
| 反馈元件 | TL | 多圈23 bit光编值电机 |
| 额定转矩（N.m） | 190 | 19 |
| 280 | 27 | |
| 350 | 35 | |
| 480 | 48 | |
| 额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
| 轴承键 | A | 无键 |
| B | 带键 | |
| 失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
| Z | 带失电制动器 | |
| 电压等级 | 4 | 380V级 |
| 功率（KW） | 2P9 | 2.9 |
| 4P4 | 4.4 | |
| 5P5 | 5.5 | |
| 7P5 | 7.5 | |
| 设计序号 | S01 | 序列1 |
| 电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | ||||
| 常规 | 带抱闸 | |||||
| MS5G-180ST-TL19015□□-42P9 | 221±1 | 303±1 | 中惯量 | |||
| MS5G-180ST-TL28015□□-44P4 | 247±1 | 329±1 | ||||
| 电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | ||||
| 常规 | 带抱闸 | |||||
| MS5G-180ST-TL35015□□-45P5 | 277±1 221±1 | 359±1 | 中惯量 | |||
| MS5G-180ST-TL48015□□-47P5 | 318±1 | 400±1 | ||||
