PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。

目前，plc控制柜广泛应用各大城市、农村污水处理厂。

基于plc的污水处理自动化系统有远程“手动”控制、远程自动控制方式、就地控制方式，三种控制方式。其中就地控制方式:设备的现场控制箱或mcc控制柜上的“就地/远程”开关选择“就地”方式时，通过现场控制箱或mcc控制柜上的按钮来实现对设备的启动和停止操作。

远程控制又称为“集中控制”。此运行又分为自动控制和手动控制“自动控制”方式:现场控制箱或mcc控制柜.上的就地/远程开关选择远程方式，并且现场控制站的自动/遥控设定为自动方式时，plc根据现场实况自动完成各种控制包括连续的回路控制，而不需要人工的干预。

“远程手动”控制方式，现场控制箱或mcc控制柜.上的就地/远程开关选择远程方式，此时运行人员通过过程量监控数据，并通过实时操作，使设备安全的运行。

1、在粗、细格栅前后均设置了超声波液位差计，并在现场及控制室电脑显示器上实时显示粗、细格栅前后液面的液位差值。根据本厂的处理水质水量设定了工艺值，当前后液位差值大于或等于该工艺值时，可以自动实现对粗、细格栅的连锁启停。 

2、在进水管中安装了电磁流量计，实时测量进水流量并在现场及控制室电脑显示器上显示预处理进水泵站的液位值，并自动根据该液位值的高低控制三台进水提升泵的启停，使三台提升泵的运行时间基本上保持平衡，并在电脑上显示出各台提升泵的启停状态。在调节池中设置了pH计，可以测定瞬时进水pH值，以反映进水水质是否符合处理要求。进水pH值的设定要求范围是4.0～9.0，当进水pH值不在此范围内时，中控室电脑上会发出声光报警信号，并自动关闭进水闸门，以保证出水水质。 

3、在氧化沟厌氧池中设置氧化还原电位（ORP）在线测定仪一台，在缺氧池及好氧池中分别设置溶解氧（DO）在线测定仪两台，在现场及中控室电脑上均可实时显示测定值，本厂的氧化沟厌氧池ORP一般在－200mv左右；缺氧池DO一般在1.0mg/L左右；好氧池DO一般在2.0～2.5mg/L左右。当监测到的实时值不在设定值范围内时，中控室电脑上会发出声光报警信号，工作人员可据此决定鼓风机开启的台数和曝气量，在保证溶解氧在正常范围内的基础上为用户节省了能源消耗。并通过切换主机、副机的运行状态，使三台鼓风机的累计工作时间基本相等。 

4、在好氧池中设置污泥浓度计两台，实施监测好氧池中的污泥浓度，当池中污泥浓度较大时，会及时减少二沉池中的污泥回流量，增加排泥；当浓度较小时时，会适当增加污泥回流量。以上控制过程均可以在控制室内根据监测数据进行远程控制。 

5、在二沉池中设置一台泥位计，当在线监测泥位值偏高时，可自动调节刮吸泥机、排泥设备，将剩余污泥外排，防止沉淀污泥发生。 

6、在出水池中设置pH计、COD在线测定仪、污泥浓度计各一台，并在现场及中控室实时监测显示测定值，工作人员可随时掌握出水水质情