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Af系列送钉器是针对不同的用户使用需求而开发的，是自动化螺柱焊接系统中重要的组成部分。
当螺柱焊接系统作为自动化系统中的一个子系统时，送钉器通常是这个子系统的4位控制器，协调焊枪和电源之间的动作时序。AF系列送钉器中集成了丰富的控制信息，用户可以根据现场的工装情况进行参数设置，以达到稳定使用的效果。
AF2000和AF3000采用转盘非震动选料和送料方式，电控程度高，运转安静平稳，通常用于避免有机械震动的使用条件。
AF系列送钉器充分考虑了用户易于维护和运行稳定的使用要求，主要零件采用非磁化材料，经精密加工和装配而成，从而保证送钉的顺畅和长期稳定的工作。
在送钉管的接口设置了安全锁，防止在没有送钉管的状态下螺柱飞出，造成安全隐患。
控制系统采用单片机控制，设计了足够丰富的工艺参数设置，以适应不同工况下用户对生产设备配置和节拍的不同要求。
主要技术参数表
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| Af1000 | Af2000 | Af3000 |
| 典型输送螺柱 | 3x5 to 12x40 通用 | T stud | 法兰螺柱 |
| 工作电源 | AC 220V / 50-60Hz | AC 220V / 50-60Hz | AC 220V / 50-60Hz |
| 选料和排序方式 | 震动和滑动 | 转动和滑动 | 转动和滑动 |
| 驱动模式 | 压电陶瓷 | 电机 | 电机 |
| 螺柱输送方式 | 干燥压缩空气 | 干燥压缩空气 | 干燥压缩空气 |
| 核心控制模式 | 单片机 | 单片机 | 单片机 |
| 振幅控制 | 有 | - | - |
| 震动频率控制 | 有 | - | - |
| 转速控制 | - | 有 | 有 |
| 防设置 | - | 有 | 有 |
| 焊枪动作时序控制 | 有 | 有 | 有 |
| 送钉时间控制 | 有 | 有 | 有 |
| 送钉安全控制 | 有 | 有 | 有 |
| 主要零件非磁化材料 | 耐磨青铜或不锈钢 | 耐磨青铜或不锈钢 | 耐磨青铜或不锈钢 |
| 机壳防腐 | 喷塑 | 喷塑 | 喷塑 |
| 标准送钉距离 | 6-8m，可延长 | 6-8m，可延长 | 6-8m，可延长 |
| 送钉节拍 | 40-55pcs/min | 40-55pcs/min | 40-55pcs/min |
| 工作气压 | 0.5-0.6MPa | 0.5-0.6MPa | 0.5-0.6MPa |
| 体积 | 340×400×570(mm) | 390x330x385(mm) | 580x450x300(mm) |
| 重量 | 50Kg | 30Kg | 50Kg |
