6ES7553-1AA00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC

有关寻址和使用值状态分配地址的更多信息，请参见数字量模块手册以及 STEP 7 的在线

帮助。有关评估用户程序中的值状态的示例，请参见功能手册《诊断

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。

7.1.2.3 对模拟量模块进行寻址

简介

下文中，将介绍模拟量模块的寻址方式。在用户程序中，需要模拟量模块的通道地址。

模拟量模块地址

模拟量通道地址始终为字地址。通道地址取决于模块起始地址。在组态过程中，STEP 7

将自动分配通道地址。STEP 7 将基于模块的起始地址，以递增顺序分配通道地址（在下

图中，模块的起始地址为 256）。

将模拟量模块插入到空闲插槽中时，STEP 7 会分配默认地址。可以更改 STEP 7 中分配

的默认地址。

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 199

分配通道地址的示例（模拟量模块）

下图显示了在模块起始地址为 256 时如何确定模拟量输入模块的各个通道的地址。

图 7-9 分配通道地址的示例（模拟量模块）

说明 在 STEP 7 中，可在以下位置处为地址符号名称：

• PLC 变量表

• “IO 变量”(IO Tags) 选项卡中的模块属性。

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

200 系统手册, 11/2019, A5E-AF

值状态

值状态是模拟量输入或输出值的附加二进制信息。值状态与过程信号一同输入到过程映像

输入中，并提供模拟值有效性信息。

如果启用模拟量模块的值状态，则将在输入地址区中占用额外的字节。值状态中的每个位

都将分配给一个通道，提供有关过程值有效性的信息。具体的分配方式，请参见相应 I/O

模块的产品手册。

值状态受所有导致过程值错误的诊断影响（如，断路、短路）。

● 1B：输出或读取通道的有效过程值。

● 0B：输出通道的替代值，或通道取消激活、故障或无法访问。

参考 有关寻址和使用值状态分配地址的更多信息，请参见模拟量模块手册以及 STEP 7 的在线

帮助。有关模拟量模块的值状态的详细描述，请参见功能手册《模拟值处理

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。有关评估用户程序

中的值状态的示例，请参见功能手册《诊断

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》。

7.1.3 过程映像和过程映像分区

7.1.3.1 过程映像 - 概述

输入和输出的过程映像

输入和输出的过程映像，是对信号状态的映射。CPU 将输入和输出模块中的值传送到该

存储区域中的过程映像内。循环程序开始时，CPU 将过程映像输出作为信号状态传送到

输出模块中。CPU 随后将输入模块的信号状态传送到过程映像输入中。

过程映像的优点

过程映像在程序循环执行过程中访问的过程映像信号始终一致。如果在程序处理期间输入

模块的信号状态更改，那么信号状态会保留在过程映像中。CPU 在下一个循环时才对该

过程映像进行更新。

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 201

过程映像的一致性

更新过程映像时，S7-1500 将各子模块的数据作为一致性数据进行访问。每个子模块中可

作为一致性数据访问的数据量，取决于 IO 系统。例如，PROFINET IO 的数据量为

1024 个字节。

32 个过程映像分区

通过过程映像分区，CPU 将使用既定的程序部分与特定模块中已更新的输入/输出进行同

步。

在 S7-1500 自动化系统中，整个过程映像可细分为最多 32 个过程映像分区 (PIP)。

CPU 将在每个程序循环中自动更新 PIP 0（自动更新），并分配给 OB 1。

在对输入/输出模块进行组态时，可将过程映像分区 PIP 1 到 PIP 31 分配给其它 OB。

CPU 始终在执行相关 OB 前读取输入的过程映像分区 (PIPI)。CPU 在 OB 结束时输出输

出的过程映像分区 (PIPQ)。 下图说明了过程映像分区的更新。

图 7-10 编码器信号的变化

组态

7.1 组态 CPU

自动化系统

202 系统手册, 11/2019, A5E-AF

7.1.3.2 在用户程序中更新过程映像分区

要求

或者也可使用以下指令更新过程映像：

● 指令“UPDAT_PI”

● 指令“UPDAT_PO”

指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任务卡中的“扩展指令”(Extended instructions) 下。

程序内的任意位置均可以调用该指令。

使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新过程映像分区的需求：

● 不能将过程映像分区分配给任何 OB。这意味着过程映像分区不会自动更新。

说明

PPI 0 更新

PIP 0（自动更新）不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”进行更新。

UPDAT_PI：更新输入的过程映像分区

通过该指令，将输入模块中的信号状态读入到输入过程映像分区 (PIPI)。

UPDAT_PO：更新输出的过程映像分区

通过该指令，可以将输入过程映像分区传输到输出模块。

等时同步模式中断 OB

在等时同步模式中断 OB 中，可使用指令“SYNC_PI”和“SYNC_PO”更新过程映像分区。

有关等时同步模式中断 OB 的其它信息，请参见 STEP 7 在线帮助。

对模块输入和输出进行直接 I/O 访问

如果因编程原因需要对 I/O 进行直接读/写访问，也可以采用这种方式代替通过过程映像

进行的 I/O 访问。直接（写）I/O 访问也将写入过程映像。这样，可防止再次直接访问时

后续的输出过程映像值覆盖原值。

组态

7.2 组态 ET 200MP 分布式 I/O 系统

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 203

参考

有关过程映像分区的更多信息，请参见功能手册“循环和响应时间

简介

使用 STEP 7 或在其它制造商的组态软件中组态参数并将参数分配给 ET 200MP（接口模

块和 I/O 模块）。

要求

表格 7- 1 安装要求

组态软件 要求 安装信息

STEP 7 V13 及更高版本 1) • IM 155-5 PN ST，IM 155-

5 DP ST：

固件版本 V2.0.0 及以上版本

• IM 155-5 PN HF：

固件版本 V1.0.0 及以上版本

• PROFINET：

PROFINET GSD 文件

• PROFIBUS：

PROFIBUS GSD 文件

• TIA Portal 支持以下 GSDML 规范：

– TIA Portal V11：V2.3

– TIA Portal V12SP1：V2.31

– TIA Portal V14：V2.32

– TIA Portal V15：V2.34

• GSDML 版本大部分向下兼容。

• ET 200MP 的交付清单中已包含基于

规范 V2.3 的 GSD 文件。该 GSD 文

件可在 TIA Portal 中安装和使用。