6ES7591-1AA01-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500，备件 显示屏针对 CPU 1511-1 PN， CPU 1511F-1 PN，CPU 1511C-1 PN， CPU 1512C-1 PN，CPU 1513-1 PN 和 CPU 1513F-1 PN

安装要求

组态软件 要求 安装信息

STEP 7 V13 及更高版本 1) • IM 155-5 PN ST，IM 155-

5 DP ST：

固件版本 V2.0.0 及以上版本

• IM 155-5 PN HF：

固件版本 V1.0.0 及以上版本

• PROFINET：

PROFINET GSD 文件

• PROFIBUS：

PROFIBUS GSD 文件

• TIA Portal 支持以下 GSDML 规范：

– TIA Portal V11：V2.3

– TIA Portal V12SP1：V2.31

– TIA Portal V14：V2.32

– TIA Portal V15：V2.34

• GSDML 版本大部分向下兼容。

• ET 200MP 的交付清单中已包含基于

规范 V2.3 的 GSD 文件。该 GSD 文

件可在 TIA Portal 中安装和使用。

STEP 7 在线帮助

STEP 7 V5.5 SP4 HF1 或更

高版本

• PROFINET：

PROFINET GSD 文件

• PROFIBUS：

PROFIBUS GSD 文件

STEP 7 在线帮助

其它制造商的软件 制造商文档

1) STEP 7 不支持 GSDML 规范中包含的所有 PROFINET 功能。不支持的功能不能与 GSD 设备一起使用。

组态

7.3 使用 SIMATIC Safety 为故障安全模块 PROFIsafe 地址

自动化系统

204 系统手册, 11/2019, A5E-AF

参考

有关 STEP 7 的重要文档及链接概览，请参见 Internet

解答。

使用 GSD 文件对 PROFIBUS DP 上的运行进行组态

如果要使用 GSD 文件组态 PROFIBUS DP 上的操作，需要注意以下额外要求：

表格 7- 2 PROFIBUS DP GSD 文件要求

I/O 模块 所需 IM 155-5 DP ST 固件版本 所需 IO 模块的固件版本

输入/输出模块 (35 mm) V1.0.0 V2.0

输入/输出模块 (25 mm) V2.0.0 V1.0

工艺模块 (TM) V2.0.0 V1.1

通信模块 CM PtP V1.0.0 V1.0.1

7.3 使用 SIMATIC Safety 为故障安全模块 PROFIsafe 地址

PROFIsafe 地址性地保存在故障安全模块 S7-1500/ET 200MP 的电子编码元件上。

更多信息，请参见“更换系统电源和负载电流电源的电源连接器处的编码元件 (页 317)”部

分中的电子编码元件。

说明

分配 PROFIsafe 地址时（F 目标地址和 F 源地址），需为 F 模块提供电源电压 L+。

有关分配 PROFIsafe 地址（F 目标地址和 F 源地址）的更多信息，请参见《SIMATIC

Safety - 组态和编程 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)》

编程和操作手册和在线帮助。

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 205

程序执行的基本知识 8

8.1 事件和 OB

触发器

下表概括介绍了启动时间及其 OB 的可能事件源。

表格 8- 1 触发器

事件源 优先级（默认优先级） 可能的 OB 编号 系统默认响应 1) OB 数目

启动 2) 1 100，≥ 123 忽略 0 至 100

循环程序 2) 1 1，≥ 123 忽略 0 至 100

时间中断 2) 2 到 24 (2) 10 至 17，≥

123

不适用 0 至 20

延时中断 2) 2 到 24 (3) 20 至 23，≥

123

不适用 0 至 20

循环中断 2) 2 至 24（8 至 17，与频

率有关）

30 至 38，≥

123

不适用 0 至 20

硬件中断 2) 2 到 26 (16) 40 至 47，≥

123

忽略 0 至 50

状态中断 2 到 24 (4) 55 忽略 0 或 1

更新中断 2 到 24 (4) 56 忽略 0 或 1

制造商或配置文件特定的

中断

2 到 24 (4) 57 忽略 0 或 1

等时同步模式中断 16 到 26 (21) 61 至 64，≥

123

忽略 0 至 2

时间错误 3) 22 80 忽略 0 或 1

一旦超出循环时间 STOP

诊断中断 2 到 26 (5) 82 忽略 0 或 1

可移除/插入的模块 2 到 26 (6) 83 忽略 0 或 1

机架错误 2 到 26 (6) 86 忽略 0 或 1

程序执行的基本知识

8.1 事件和 OB

自动化系统

206 系统手册, 11/2019, A5E-AF

事件源 优先级（默认优先级） 可能的 OB 编号 系统默认响应 1) OB 数目

MC 伺服 4) 17 到 26 (26) 91 不适用 0 或 1

MC 前置伺服 4) 对应于 MC-Servo 的优先

级

67 不适用 0 或 1

MC 后置伺服 4) 对应于 MC-Servo 的优先

级

95 不适用 0 或 1

MC 插补器 4) 16 到 26 (24) 92 不适用 0 或 1

MC 预插补器 4) 对应于 MC 插补器的优先

级

68 不适用 0 或 1

编程错误（全局错误

处理）

2 到 26 (7) 121 STOP 0 或 1

I/O 访问错误（全局

错误处理）

2 到 26 (7) 122 忽略 0 或 1

1) 如果 OB 尚未组态。

2) 这些事件源不含性分配的 OB 编号（参见列：可能的 OB 编号），也可在 STEP 7 分配 ≥ 123 范围内的

OB 编号。

3) 如果一个循环内超过循环时间两次，则 CPU 通常切换为 STOP 模式，而不考虑是否已组态了 OB80。

4) 有关这些事件源和启动行为的更多信息，请参见 S7-1500/S7-1500T 运动控制功能手册。

对启动事件的响应

发生启动事件时将导致以下响应：

● 对于已分配 OB 的事件，将触发执行所分配的 OB。该事件将按照优先级在队列中排

列。

● 如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU 将执行默认的系统响应。

说明

某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。

程序执行的基本知识

8.1 事件和 OB

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 207

事件源与 OB 间的分配

OB 类型决定了将 OB 分配给事件源的位置：

● 对于硬件中断和等时同步模式中断：将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。

● 对于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MCPreInterpolator：当添加了工艺对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。 ● 对于其它所有 OB 类型：组态事件源后，创建 OB 时在适当的位置进行分配。

对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在

这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及

每次启动时生效。

CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。

当事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进