6ES7592-1AM00-0XB0西门子

SIMATIC S7-1500，前连接器 螺丝端子技术，40针 针对 35mm 宽模块 包括 4 个电位桥接， 和束线带

如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU 将执行默认的系统响应。

说明

某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。

程序执行的基本知识

8.1 事件和 OB

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 207

事件源与 OB 间的分配

OB 类型决定了将 OB 分配给事件源的位置：

● 对于硬件中断和等时同步模式中断：将在配置硬件或创建 OB 时进行分配。

● 对于 MC-servo、MC-PreServo、MC-PostServo、MC-Interpolator 和 MCPreInterpolator：当添加了工艺对象时，STEP 7 将自动分配 OB 91/92。 ● 对于其它所有 OB 类型：组态事件源后，创建 OB 时在适当的位置进行分配。

对于硬件中断，可在指令 ATTACH 和 DETACH 的运行期间对之前的分配进行更改。在

这种情况下，只更改实际有效的分配，而不是已组态的分配。组态的分配将在加载后以及

每次启动时生效。

CPU 将忽略那些组态中没有分配 OB 的硬件中断以及 DETACH 指令后发生的硬件中断。

当事件到达时，CPU 不会检查是否为该事件分配了 OB，而只在实际执行硬件中断之前进

行检查。

OB 优先级和运行时特性

如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的优先级。S7-1500 CPU 支持的优先级从

1（）到 26（）。以下条目对于事件执行：

● 调用和执行所分配的 OB

● 更新已分配 OB 的过程映像分区

用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理

优先级的 OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执

行。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。

说明

通信

通信（如，使用 PG 进行功能测试）的优先级通常为 15。为了避免时间关键型应用中的

程序运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信中断。为此，需要为这些

OB 分配大于 15 的优先级。同步/异步指令之间的不同之处

下图显示了异步指令和同步指令处理的不同之处。在该图中，CPU 在指令执行完成

（如，完成传输数据记录）之前，调用该异步指令五次。

对于同步指令，每次调用时都会执行。

① 次调用异步指令，开始执行

② 中间调用异步指令，继续执行

③ 次调用异步指令，执行完成

④ 每次调用后，作业会通过同步指令进行处理。

处理的作业的持续时间

图 8-1 异步指令和同步指令之间的不同之处

程序执行的基本知识

8.2 异步指令

自动化系统

210 系统手册, 11/2019, A5E-AF

异步指令作业的并行处理

CPU 可同时执行多个异步指令作业。在以下情况下，CPU 将并行执行多个作业： ● 用于异步指令的作业会启动，而该指令的其它作业仍在运行中。

● 但不超出该指令可同时运行的作业数目。

下图显示了 WRREC 指令中两个作业的并行处理。在一段时间内，两个指令同时执行。

图 8-2 异步指令 WRREC 的并行执行

为作业分配指令调用

要跨多个调用执行一个指令，CPU 需向该指令正在运行的作业一个后续调用。

CPU 可通过以下两种方式为作业分配一个调用，具体取决于指令的类型：

● 使用指令的背景数据块（“SFB”类型）

● 使用指令的作业标识输入参数。在异步指令的执行过程中，这些输入参数必须与执行

过程中的各调用相匹配。

示例：“Create_DB”指令的作业由输入参数 LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、

ATTRIB 和 SRCBLK 标识

下表列出了标识指令的输入参数。

表格 8- 2 标识异步指令的输入参数

指令 标识作业的输入参数

DPSYC_FR LADDR、GROUP、MODE

D_ACT_DP LADDR

DPNRM_DG LADDR

WR_DPARM LADDR、RECNUM

WR_REC LADDR、RECNUM

RD_REC LADDR、RECNUM

程序执行的基本知识

8.2 异步指令

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 211

指令 标识作业的输入参数

CREATE_DB LOW_LIMIT、UP_LIMIT、COUNT、

ATTRIB、SRCBLK

READ_DBL SRCBLK、DSTBLK

WRIT_DBL SRCBLK、DSTBLK

RD_DPARA LADDR、RECNUM

DP_TOPOL DP_ID

异步指令的状态

异步指令通过块参数 STATUS/RET_VAL 和 BUSY 显示指令的状态。有些异步指令也会

使用块参数 DONE 和 ERROR 显示。

下图显示了两个异步指令 WRREC 和 CREATE_DB 的执行

① 输入参数 REQ 用于启动作业，执行异步指令。

② 输出参数 DONE 用于指示该作业已完成且无错误。

③ 输出参数 BUSY 用于指示作业是否正在执行。BUSY =1 时，为该异步指令分配资

源。BUSY = 0 时，未分配资源。

④ 输出参数 ERROR 用于指示发生了错误。

⑤ 输出参数 STATUS/RET_VAL 用于提供有关作业执行的状态信息。发生错误后，

输出参数 STATUS/RET_VAL 用于接收错误信息。

图 8-3 指令 WRREC 和 CREATE_DB 示例中，异步指令的块参数说明。

程序执行的基本知识

8.2 异步指令

自动化系统

212 系统手册, 11/2019, A5E-AF

总结

下表简要列出了上文中介绍的参数关系。在该表格中，还特别列示了调用后但指令执行不

完整时可能的输出参数值。

说明

每次调用后，需在用户程序中对相关输出参数进行评估。

表格 8- 3 作业“运行”过程中，REQ、STATUS/RET_VAL、BUSY 和 DONE 间的相互关系。

调用的顺

序号

调用的类型 REQ STATUS/RET_VAL BUSY DONE ERROR - 空闲 0 W#16#7000 0 0 0

1 次调用 1 W#16#7001 1 0 0

错误代码（如，

W#16#80C3 表示资源

不足）

0 0 1

2 到 (n -

1)

中间调用 - W#16#7002 1 0 0

n 次调

用

- W#16#0000（如果无错

误）

0 1 0

错误代码（如果出

错）。

0 0 1

程序执行的基本知识

8.2 异步指令

自动化系统

系统手册, 11/2019, A5E-AF 213

资源的使用

异步指令在执行过程中将占用 CPU 中的资源。根据 CPU 类型和指令的不同，资源的使

用具有一定限制。CPU 可同时执行数目的异步指令作业。在作业成功完成后或在出

错后，这些资源将再次可用。

示例：对于 RDREC 指令，S7-1500 CPU 可以并行处理最多 20 个作业。

如果超出指令的并行作业数量，则会出现以下情况：

● 该指令将在块参数 STATUS 中返回错误代码 80C3（资源不足）。

● CPU 将停止执行作业，直至资源再次可用。

说明

低层级的异步指令

某些异步指令可使用一个或多个低层级的异步指令进行处理。下表列出了这种相关性。

请注意，每条级别较低的指令通常占用指令资源池中的一个资源。

扩展指令：可同时运行作业的数目

表格 8- 4 所用的扩展异步指令和级别较低的指令中可同时运行的作业数

扩展指令 1505SP