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K120S 40R 系列PLC主要用于自动化控制系统，其标准型主机内置4路模拟量输入，I/O容量可以达到120点，具备 0.1μs/步的高速处理速度，支持内置的RS-232、RS-485、编程口，支持协议模式和通讯监控(KGLEIN)，无需电池并使用超级电容保存程序数据，具备的高速计数功能和PID功能。
K120S 40R系列PLC结构短小紧凑，应用范围广阔，除了扫描方式外，还有定时中断、外部接点中断等多种运行方式，方便用户选择使用。
产品优势:
●强大的内置功能
高速计数：32位带符工作 基本指令：0.1～0.9μs/步
应用指令：1μs～99μs/步 特殊模块处理：999μs/模块
计数器范围：-2,147,483,648 ～2,147,483,647
功能：环形计数器、锁存计数器、比较（相等/区/任务）、RPM
位置控制功能
控制轴：两轴（100kHz） 工作方式：单一、反复
工作模式：结束、保留、持续 附加功能：返回原点、点动工作、PWM输出
PID 运行功能
继电器/PRC自动调节、设定值（SV）斜坡、三角MV、PWM输出、位置/速度算法
●无需电池备份程序
程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中
数据保存方法：超级电容（常温下超过2000小时）
●多种扩展模块
●4个模拟量输入
项目 技术规格 备注 I/O控制方式 刷新方式，通过指令直接I/O 控制方式 程序语言 指令表，梯形图 指令数目 基本指令：30，应用指令：277 处理速度 0.4μs/步 编程存储容量 10000 步 模拟量输入 4 × 12位( 4 ～ 20mA 0 ～ 10V ) I / O 点 输入值 16 输出值 24 数据区 P P000～P63F I/O 继电器 M M000 ～ M191F 辅助继电器 K K000 ～K31F 掉电保持继电器 L L000 ～ L63F 通讯链接继电器 F F000 ～ F63F 特殊继电器 T 100ms: T000～T191（192 点），10ms: T192～T250（59 点），1ms: T251～T255（5 点），可通过参数设置调节 计时器 C C000～C255 计数器 S S00.00～S99.99 步进控制器 D D0000～D4999 数据寄存器 工作模式 运行、停止、暂停、调试 自我诊断功能 检测扫描时间、存储器、I/O 和电源故障 数据备份方式 程序：EEPROM ，数据：超级电容 扩展等级 最多2 级（外部存储器或RTC 模块可连接起来作为第4 级扩展） 内置功能 控制功能 PID控制，继电器和PRC自动调节控制，PMM/手动输出，可调节运行扫描时间反饱卷，设定值（SV）斜坡，三角MV，PWM 输出，位置/速度算法 Cnet I/F 功能 专用协议，MODBUS 协议，用户定义协议，无协议。 1个RS-232端口，1个RS-485端口 HSC 模式 四种不同计数模式：单相工作模式、双相CW/CCW 模式、单相脉冲+方向模式、双相乘法运算模式 附加功能 内部/外部预设，锁存计数器，RPM，比较输出 POS 功能 控制轴数：2，控制方式：点对点（PTP）/速度控制， 控制单元： 脉冲，位置控制数据：20/轴（工作步数1-20） 位置控制 位置控制方式：/增量；工作方式：单一/循环；工作模式：结束/保留/持续；地址范围：-2,147,483,648～2,147,483,647；速度： 100kpps（设置范围：5～100,000）；加速/减速方式： 梯形方式 返回原点 原点检测：DOG/HOME（开），DOG/HOME（关），近似原点 点动 设定范围：5～100,000（高/低速） 脉冲捕捉 最小脉宽：10μs（2 点），50μs（6 点） 外部中断 10μs（2 点），50μs（6 点） 外形尺寸（L×W×H） 249mm×111mm×37mm
端子接口定义:
①PRO编程关口/通讯口RS-232-A ②通讯口RS-232-B ③开关量输出端口 ④电源/RS-485接口 ⑤开关量输入端口 ⑥模拟量输入端口
