HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统

HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统

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具体成交价以合同协议为准
2024-12-12 11:57:16
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产品简介

HK-4D2Y 四轴焊锡机控制系统四轴焊锡机控制系统自动焊锡运动控制系统具有3-5个电机控制轴,可支持龙门式三轴、三轴+旋转轴、三轴+2Y轴、三轴+2Y轴+旋转轴自动焊锡运动控制,基本满足了现有的龙门式自动焊锡控制方式的需要。运动控制主板具有256M存储空间,可存储1000个焊锡加工文件,每个文件可存储4000个焊锡加工编程点,可支持在没有手持编程器连接下工作。

详细介绍

功能特点
1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补(真正的硬件三维空间圆弧,并非线段拟合)。
2.双Y功能,Y轴切换时无需做回原点动作。
3.具有A轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随。
4.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡。
5.DXF文件转换功能,可将CAD做好的焊锡路径图导出DXF文件转成焊锡文件。
6.对编程点的编辑可有30次的“撤销”、“重做”,有效防止误操作。
7.焊锡参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个焊锡加工过程中不同区域有不同的焊锡参数设置。
8.在回原点动作时各轴回到原点后X、Y、Z三个轴同时进行原点捕获动作。
9.具有全拼中文输入法。

电机轴数 3-5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴焊锡机台控制。
脉冲输出频率 4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求。
可编程输入输出            各12路独立专用的可编程输入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流可达500mA。
程序存储空间 主板256MB,可存储1000个焊锡文件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面、焊锡文件,在多台机器互相拷贝焊锡文件尤其有用。
外部接口 两路串口,一个U。
手持编程器 采用480 * 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏。
外形尺寸 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272。
电源 DC24V/2A。


主板尺寸图:


手持尺寸图:


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