CAN总线型负载敏感比例多路阀说明书
适用
3系HLPSV和HLPSL型负载敏感比例多路阀
2022-11-20
CAN-1.0
科迈液压控制系统有限公司
Jiangsu KM Hydraulic Control System Co., Ltd
1概述
CAN总线型负载敏感比例多路阀内部集功率放大器、位移传感器与CAN总线通讯模块于一体，实现阀芯位置的闭环控制，提高多路阀操作精度。
CAN总线是一种基于广播的多主控串行数据通信协议，具有通讯速率高、可靠性高和实时性好等优点，并且总线控制具有安装接线简便的优点，四根线缆即可实现多片阀的控制。
优点：
.线束少，接线简单
·集成LVDT位移传感器
·出厂调试校准
·操作精度高
·流量可限定
·诊断能力（故障检测、阀位置）
应用范围：
·起重机械
·液压系统
·工程机械
·举升设备
·林业机械
·市政工程车辆
2型号说明
2.1选型代码
订货示例：
未标注标符为标准负载敏感比例多路阀标符
2.2选型说明
CAN总线由CAN_H和CAN_L俩根双绞线组成，高速总线结构与终端电阻接法如图2-2-1所示，CAN总线俩端各需一个120Ω的终端电阻，系统如无自行配置120Ω电阻，需要在头片或者尾片选择CANT型控制器；头片出线即尾片选择CANT型控制器，尾片出线即头片选择CANT型控制器。
控制头出线方向可自行调换
3参数
3.1通用参数
环境温度：-30-70°C
质量：0.3kg
3.2电气参数
工作电压：12/24V DC
工作电流：10A
单片消耗电流： 700mA (DC24V)，1.3A (DC12V)
3.3通讯
比特率：100K/125K/250K/500K
通讯地址：0x600+ID
ID范围：1…127
通讯协议：参考CAN总线通讯协议手册
3.4电气接口
3系常规CAN总线
4尺寸规格
4.1 3系负载敏感比例多路阀尺寸
5安装、操作与注意事项
安装在机器框架或底盘上的阀组不得承受张力作用。建议通过三个螺栓进行固定，并在阀体和框架之间使用弹性垫圈。
为了保障CAN 阀节点的正确运行、防止因不当运行条件缩短产品使用寿命，必须注意如下说明：
①避免在大量发热的机器零件或组件附近安装阀。
②必须与无线电技术装置，磁场源保持足够的距离 (> 0.5 m)，例如强力永
磁涡流制动器。
·应预备一个电源应急切断装置，必须确保在操作急停开关时能够达到安全状态。
·应使用设备支持的安全防护机制防止总线中断（心跳）。
·应按照可能的电流消耗确定电功率大小并保障供电。当供电电压为 12 V 时，每片阀上的电流约为 1.3 A，当供电电压为 24 V 时约为 0.7 A。
·当连接电磁阀所用的连接器时，需按照规定安装所有的必要密封件以防止渗水。
·应使用适于 CAN 总线网络的总线电缆。优先选用绞合及屏蔽电缆。波阻抗需约为 120 Ω。
·CAN 总线网络两端的终端阻抗应预设为 120 Ω。
·仅在 -30°C 至 +70°C 的温度范围内可以保证控制系统的正常运行。
·电磁铁工作时表面温度会升高，请勿触碰。
·供电电压必须处在的工作范围内。较大或持续的误差可能导致电子部件受损。
