zui大加速力矩：T_2B30Nm-600Nm

变速比：

单级减速=3/4/5/7/10

双级减速=16/20/25/28/35/40/50/70/100

回程间隙：

单级减速=≤2arcmin/≤4arcmin

双级减速=≤6arcmin/≤4arcmin

适用于周期运动和持续运动

可提供4种规格

SP⁺060/ SP⁺075/ SP⁺100/ SP⁺140/ SP⁺180

与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；

SP标准型精密行星齿轮箱属SP+系列（只可提供2种规格：SP210和SP240），其他规格都已经升级为SP+系列

加速力矩：1520Nm-3400Nm（速比、精度同上）

适用于周期运动和持续运动

可提供2种规格:SP210/SP240

与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；