SR15/179转盘轴承是无齿式四点接触球转盘轴承，外形尺寸为124.5*234*35mm

， 重量为7公斤。该轴承体积小，重量轻，厚度薄，多用于机器人手臂及底座

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       四点接触球轴承是一种分离型轴承，也可以说是一套轴承可承受双向

轴向载荷的角接触球轴承,其内外圈滚道是桃型的截面，当无载荷或是纯径向

载荷作用时，钢球和套圈呈现为四点接触，这也是这个名称的由来