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自动送料机械手是冲床周边的一种自动化设备，常与冲床组成自动化生产线，实现金属卷材的自动送料，但在机器的日常使用中，我们不免会遇到一些机器故障，自动送料机的退料也是在送料过程中出现的进料退料现象，是一种常见故障，那么自动送料机械手退料的原因有哪些呢？

自动送料机械手是一种通过自动伺服控制系统来进行喂料的设备，自动送料机通过偏心轮、连杆和单向装置等带动下辊进行周期性旋转，按一定的速度间歇性地喂料。然后通过手轮转动偏心轴，从而进一步调整上、下辊的前后距离。

因此，机器本身的概率会比较低。很多时候是由于操作人员的错误操作造成的，比如说放松的角度不正确，如果角度过大数会使送料辊与物料的间隙过大，导致没有压缩力，物料会往后退。

另一点值得注意的是，由于自动送料机械手使用时间已久，内部零件老化磨损，垃圾和异物多，造成各种故障导致物料往回走的原因。