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自动上下料机械手使用的驱动机构主要有四种类型：液压驱动，气动驱动，电气驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动被更多地使用。下面是小编一一为大家介绍这4种驱动式

1、液压驱动式 液压驱动型机械手通常由构成驱动系统的液压马达（各种油缸，机油马达），伺服阀，油泵，油箱等构成，并通过驱动机械手的致动器进行工作。 。通常它具有很大的抓举能力（可达几百公斤），并且具有结构紧凑，运动平稳，耐冲击，耐振动和良好的防爆性能的特点。但是，液压部件需要较高的制造精度和密封性能。否则，漏油会污染环境。

2、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，它具有气源方便，动作迅速，结构简单，成本低廉，维修方便的特点。但是很难控制速度，并且气压不能太高，因此抓举能力很低。

3、电气驱动式 电力驱动是机械手使用得*多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应速度快，驱动力大（关节式承重达400kg），信号的检测，传输和处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动马达通常采用步进马达，并且直流伺服马达（AC）是主要的驱动方法。由于电动机的高速度，通常使用减速机构（例如谐波传动，RV摆线风车风轮传动，齿轮传动，螺杆传动和多连杆机构等）。该机械手已经开始使用高转矩，低速电机，而没有用于直接驱动（DD）的减速机构，这可以简化该机构并提高控制精度。

4、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。通常，使用凸轮连杆机构来实现规定的动作。它具有动作可靠，工作速度快，成本低的特点，但不容易调整。

其他也使用混合动力驱动，即液-气或电-液混合动力驱动。