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在齿轮传动设计过程中，特别是封闭式传动，如果在设计中没有充分考虑齿轮的硬度，会对传动系统的性能产生很大的影响。如常见的齿轮失效:齿面凹陷、齿根疲劳裂纹等。与齿轮硬度和齿轮质量有关。根据齿面啮合情况，齿轮减速机的齿轮分为软齿面和硬齿面，体现在以下应用中:

1:软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350HBs)，一对齿轮中至少有一个是软齿面，通常用于一般中低速齿轮传动，精度要求不高。

2:硬齿面齿轮传动(齿面硬度> 350 HBS)，两个齿轮都是硬齿面。通常用于承载能力强、体积小的齿轮传动装置。

在某些设备中，如绞车，通常使用软齿面，而提升机现在主要使用硬齿面。

减速机厂家在设计中通常考虑以下三点:

1.一般工况下关闭软齿面齿轮传动。软齿面钢齿轮传动(≤350HBs):主要以齿面接触强度为基础，按齿面接触疲劳强度设计；然后根据齿根的弯曲疲劳强度进行校核。

2:适用于硬齿面封闭的齿轮传动装置。硬齿面(> 350 HBS)钢齿轮和铸铁齿轮传动:齿根主要以齿根弯曲强度为基础，按弯曲疲劳强度设计；然后根据齿面接触疲劳强度进行校核。

3:用于开式齿轮传动。主要失效形式为齿面磨损和牙齿断裂。设计标准是:只根据齿根的弯曲疲劳强度设计计算，确定模数，在设计模数基础上增加10%-20%考虑磨损的影响。