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圆柱蜗轮蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗轮蜗杆传动。

蜗轮蜗杆传动当中较常用的有阿基米德圆柱蜗轮蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗轮蜗杆传动。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆能够在车床上用梯形车刀加工，因此生产制造比较简单，但不容易切削，故精密度不高。在阿基米德圆柱蜗轮蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度间的夹角很小，不容易造成润滑油膜，故承载力较低。②弧齿圆柱蜗轮蜗杆传动是一个蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗轮蜗杆传动。在这类传动系统中，接触线与相对滑动速度间的夹角比较大，故容易造成润滑油膜，而且凸凹齿廓相啮合，接触线上齿廓当量曲率半径比较大，接触应力较低，因而其承载力和效率均较其他圆柱蜗轮蜗杆传动为高。

主要参数

  各类圆柱蜗轮蜗杆传动的参数和几何尺寸大致相同。为阿基米德圆柱蜗轮蜗杆传动的主要参数。根据蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面，称之为中间平面。在中间平面上，蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆和蜗轮的啮合等同于齿条和渐开线齿轮的啮合。因而，蜗轮蜗杆传动的参数和几何尺寸计算大体上与齿轮传动同样，而且在设计和生产制造中皆以中间平面上的参数和尺寸为基准。