西门子G120变频器，输出功率0.3 7一90 kW，模块化设计，具有众多新增功能，不管是在安全保护、通讯能力，还是在能量回馈方面都表现不凡。上海启水自动化科技有限公司供西门子G120系列变频器。西门子G120变频器具有的灵活性: 西门子G120变频器是SINAMICS变频器系列的新成员，能够*地满足低压范围内的高性能应用需求。与其它SINAMICS系列产品相比，将为用户带来的驱动技术灵活性。SINAMICSG12。变频器以其模块化的设计(功率模块、控制单元和BOP)及其安全保护功能(集成化的故障安全保护)、通讯能力(PROFIBUS, PROFINET)和能量回馈等各种创新功能而卓尔不群。丰富的规格型号，(外形尺寸A到「)，功率范围涵盖。.37~90 kW ,可适用于各种驱动解决方案。西门子G120变频器满足您不断增长的要求: 包含所有通用的变频器功能，并兼顾运行效率和更强的生产能力需求的完善的传动解决方案价格经济、选型简单、使用方便、结构紧凑、无噪音的变频器具有更多的通讯功能的变频器不需要PC的友好的人机界面SINAMICS G120在变频器的许多发展前沿方面都有新的突破:集成了故障安全保护功能:西门子G120变频器构建带有故障安全保护功能的驱动系统时，不需要附加设备即可集成到标准的自动化系统中，完成自动化与驱动的*组合。实现了再生能量的回馈:配有具再生能量回馈能力的功率模块。增强的环境适应力和耐受性:采用了智能冷却的设计理念，增强了变频器的鲁棒性。*化的安装、运行控制和简便的维护:

西门子变频器SINAMICS G120系列在工业自动化控制领域应用广泛，为用户提供高精度的速度控制或转矩控制。它采用模块化设计，提供了高度的灵活性，便于用户使用，维护，并可以在带电的情况下更换模块。同时它还具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯，使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器SINAMICS G120系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。用户可以通过操作面板来设定变频器的参数，本文下面对西门子变频器SINAMICS G120系列的参数特点做一个简单介绍，供用户在配置时进行参考。


二、西门子变频器SINAMICS G120参数特点西门子变频器SINAMICS G120的参数分为如下几种类型：
1. 可写参数西门子变频器SINAMICS G120的各种参数中，可以写入和显示的参数有一个前缀“P”来表示。这些参数能够直接影响一个功能的实施，它们只要选择了合适的数值，可将数值保存在EEPROM中，而其他的数值保存在RAM中，当变频器掉电或重新上电操作时，这些数据将会丢失；
2. 只读参数西门子变频器SINAMICS G120的只读参数用前缀“r”加以表示，这些参数通常用于显示内部的量，例如状态和实际值。
3. BICO西门子变频器SINAMICS G120的参数属性BICO的含义是，BI-二进制互联输入，BO-二进制互联输出，CI-量值互联输入，CO-量值互联输出；
4. 访问级西门子变频器SINAMICS G120的参数访问级是通过参数P0003来控制的，只有访问级等于或低于P0003中设定的参数访问级的参数才能够在面板中显示。例如：如果用户设定P0003 = 2；则只有访问级为0，1和2的参数才能显示在操作面板中。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。通过合理的设定相关参数，西门子变频器G120和它的负载可以在正常的工作状态下运行，用户也可以通过面板来工作过程。西门子变频器G120的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便，使得用户提高了工作效率，节约了维护成本，并且为工厂带来了节能效果，提高了效益。用户可以参考本文提供的参数特点进行选择和设置，如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关。
二、西门子变频器G12*及原因
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些报警信息和原因做一个说明：
1. 故障报警A0700西门子变频器G120的故障报警A0700的原因是来自PROFIBUS主站的参数或者组态设置无效，解决方法为检查并正确进行PROFIBUS组态；
2. 故障报警A0702西门子变频器G120的故障报警A0702的原因是与PROFIBUS的连接中断，解决方法为检查接头，电缆和PROFIBUS主站；
3. 故障报警A0703西门子变频器G120的故障报警A0703的原因是从PROFIBUS主站接受不到设定值或者设定值无效，解决方法为PROFIBUS主站的设定值，并将西门子PLC的CPU设置到运行状态；
4. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被激，解决方法为中间节点的传输；
5. 故障报警A0704西门子变频器G120的故障报警A0704的原因是至少有一个中间节点传输失败或者没有被活，解决方法为中间节点的传输；
6. 故障报警A0710西门子变频器G120的故障报警A0710的原因是变频器检测到PROFIBUS通讯链接故障，解决方法为控制单元的通讯接口可能损坏，建议更换。
三、总结综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。当控制面板中显示故障信息时，用户可以通过本文提供的方式进行处理，保证西门子变频器的稳定有效运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关。

Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机，而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。

西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团于9月7日在新疆乌鲁木齐举办了Sinamics G120C变频器产品中国发布会。Sinamics G120C的推出扩充了西门子驱动技术集团的变频器产品系列。这种紧凑型设备是为了针对工业环境中的应用而设计的。它不仅适用于泵、压缩机、风机、搅拌机和挤出机，而且还可用于皮带传送机和简单的输送设备。该产品的目标群体为机器制造商以及不想对变频器进行模块化组装、而是希望购买已组装好的变频器的分销商。

工程组态和调试都采用熟悉的工具(SIZER和S丁AR丁ER)，确保了快速无误的组态，方便的调试运行。是西门子（SIEMENS）自动化*集成商，提供西门子自动化控制产品、PLC、DCS、西门子变频器及ABB 变频器和PLC控制系统、楼宇等各种工控产品的销售。供应西门子变频器MM440,西门子变频器MM430,西门子变频器MM420,西门子变频器MM410,功率范围0.12kW至250kW，垂询。

1、基本概念

（1） VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 （2） CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。

 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。

2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？

（1) r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机 60Hz 1,800 [r/min]，4极电机 50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率 ，p: 电机极数，改变频率和电压是***的电机控制方法 。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。 例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。

3、关于散热的问题

 如果要正确的使用变频器, 必须认真地考虑散热的问题。变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，变频器使用寿命减半。因此，我们要重视散热问题啊！在变频器工作时，流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。

 通常，变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少，可以用以下公式估算： 发热量的近似值＝ 变频器容量（KW）×55 [W]在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的(过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W]因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话，因为制动电阻的散热量很大， 因此较好安装位置较好和变频器隔离开， 如装在柜子上面或旁边等。那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢? 当变频器安装在控制机柜中时，要考虑变频器发热值的问题。根据机柜内产生热量值的增加，要适当地增加机柜的尺寸。因此，要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70％的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的，横着放散热会变差的! 关于冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇。同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的，不能谁替代谁。

另外，散热问题还要注意以下两个问题：

（1）在海拔高于1000m的地方，因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方，但是周期性负载，如电梯，就不必要降容。

（2）开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT，IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。有的厂家宣称降低开关频率可以扩容， 就是这个道理。

4、矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的？

（1） 转矩提升：此功能增加变频器的输出电压，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加，从而改善电机的输出转矩。改善电机低速输出转矩不足的技术,使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（较大约为额定转矩的150％）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

5、变频器制动的有关问题

（1） 制动的概念:指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）,这时电机的转速高于同步转速.负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作"再生制动"，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做"功率返回再生方法"。在实际中，这种应用需要"能量回馈单元"选件。

（2）怎样提高制动能力？

为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用"制动电阻"、"制动单元"或"功率再生变换器"等选件来改善变频器的制动容量

6、当电机的旋转速度改变时，其输出转矩会怎样？

（1）： 工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）

（2）： 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和较大转矩要小于直接用工频电源驱动。

我们经常听到下面的说法："电机在工频电源供电时（*1）时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些"。如果用大的电压和频率起动电机，例如使用工频电网直接供电，就会产生一个大的起动冲击（大的起动电流 (*2) ）。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减些 减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。当变频器调速到大于60Hz频率时，电机的输出转矩将降低。通常的电机是按50Hz(60Hz)电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te,P<=Pe) 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于60Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速(P=Ue*Ie)。

1 变频器控制电路故障

主要包括主控制电路板、开关电源板、功率变换器、滤波电容等控制电路的故障。该故障主要表现为+5v、+12v直流开关电源电路烧坏、整流桥滤波电容击穿、中间直流回路故障、IGBT功率变换器因过热烧坏、控制电路板输出继电器烧坏、驱动电路故障、充放电电路故障等。

2 变频器散热直流风扇故障

风扇属于易损件，对连续工作的场合，其工作寿命一般为2～5年，但由于受不同应用场合环境的影响，譬如外环境温度高，散热情况差，直流风扇被尘埃粘住停转等等，都是造成变频器故障较频繁的一个。同时，由于变频器品牌和型号较多，各种变频器所选择的直流风扇的额定电流和大小也各不相同，不能实现相互通用，这给现场维修工作带来较大不便。

3 大容量滤波电容故障

对*连续运行的变频器一般情况下，应2～5年更换维护一次大容量滤波电容，否则就容易出现电容故障。电容故障主要因击穿产生漏液、鼓包等现象，达不到平滑直流的工作要求。

4 变频器控制面板故障

该故障的多数故障特征为操作面板无显示或操作键失灵故障，现场变频器故障维修主要有操作面板与主机连接线断路、操作面板接头松动、操作键老化以及操作键操作锁定等原因引起。

5 变频器外围控制电路器件故障

变频器本身*，但外部控制电路发生故障。主要表现有交流接触器、各种继电器、空气开关、PIC可编程器、谐波抑制器、变频柜散热交流风扇、保险熔断丝、现场显示仪表和报警电路器件等控制电路器件的故障。

6 变频器外围通风散热条件差

主要表现在变频柜整机内部过于狭窄，散热通风效果差，导致散热不良；部分变频器工作环境恶劣，变频柜内尘埃集聚较多，严重影响变频器正常运行，甚至造成停机故障；变频柜散热导流交流风扇属于易损件，使用寿命一般为2年左右，尤其在夏天，室内没有空调降温，散热系统一旦不畅，就会引起变频器过热停机报警频发等现象的发生。

7 功率不匹配，造成“小马拉大车”问题而产生的变频器故障

由于变频器投入安装时开发商追求成本需要，当时选择了变频器功率小于电机额定功率的产品，但随着运行参数的变化，需要在较高频率下运行，就出现了“小马拉大车”问题，zui终导致变频器长时间在超负荷下运行，产生主控电路故障。

8 变频器内驱动电路故障

造成驱动电路损坏的原因有多种，一般来说出现的问题也无非是U、V、W三相无输出，或者输出不平衡，再或者是输出平衡，但在低频运行的时候出现抖动，还有启动报警等故障现象，这些都属变频器驱动电路问题。

9 变频器主要故障原因及预防措施

由于使用方法不正确或调试运行参数设置不合理，将容易造成变频器误动作及停机故障报警。为确保变频节能控制设备的良好运行，做好对变频器故障原因分析和预防工作非常必要。变频器在正常使用6-10年后，就进入故障频率的高发期，经常出现元器件烧坏、失效、保护停机功能频繁动作等故障现象。因此，平时的维护保养、去尘、控制温度等就显得特别重要。

10 外部电磁感应干扰易造成的故障

如果变频器周围存在干扰，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。在外部采取噪声抑制措施，干扰源显得尤其必要。具体解决办法有：一是尽量缩短控制回路的配线距离，并使其与主线路分离；二是变频器接地端子应按规定进行，不能同电焊、大功率动力设备接地混用；三是变频器输入安装噪声滤波器，避免由电源线引入干扰。

0.12 0.16 FSA 模拟量6SL3211-0AB11-2UA1 1071 6SL3211-0AB11-2BA1 B A 2) 2) 1196

USS 6SL3211-0AB11-2UB1 1071 6SL3211-0AB11-2BB1 B A 2) 2) 1196

模拟量 (带平板散热器) 6SL3211-0KB11-2UA1 1071 6SL3211-0KB11-2BA1 B A 2) 2) 1196

USS (带平板散热器) 6SL3211-0KB11-2UB1 1071 6SL3211-0KB11-2BB1 B A 2) 2) 1196

0.25 0.33 FSA 模拟量6SL3211-0AB12-5UA1 1113 6SL3211-0AB12-5BA1 B A 2) 2) 1258

USS 6SL3211-0AB12-5UB1 1113 6SL3211-0AB12-5BB1 B A 2) 2) 1258

模拟量 (带平板散热器) 6SL3211-0KB12-5UA1 1113 6SL3211-0KB12-5BA1 B A 2) 2) 1258

USS (带平板散热器) 6SL3211-0KB12-5UB1 1113 6SL3211-0KB12-5BB1 B A 2) 2) 1258

0.37 0.5 FSA 模拟量6SL3211-0AB13-7UA1 1248 6SL3211-0AB13-7BA1 B A 2) 2) 1435

USS 6SL3211-0AB13-7UB1 1248 6SL3211-0AB13-7BB1 B A 2) 2) 1435

模拟量 (带平板散热器) 6SL3211-0KB13-7UA1 1248 6SL3211-0KB13-7BA1 B A 2) 2) 1435

USS (带平板散热器) 6SL3211-0KB13-7UB1 1248 6SL3211-0KB13-7BB1 B A 2) 2) 1435

0.55 0.75 FSA 模拟量6SL3211-0AB15-5UA1 1518 6SL3211-0AB15-5BA1 B A 2) 2) 1706

USS 6SL3211-0AB15-5UB1 1518 6SL3211-0AB15-5BB1 B A 2) 2) 1706

模拟量 (带平板散热器) 6SL3211-0KB15-5UA1 1518 6SL3211-0KB15-5BA1 B A 2) 2) 1706

USS (带平板散热器) 6SL3211-0KB15-5UB1 1518 6SL3211-0KB15-5BB1 B A 2) 2) 1706

0.75 1.0 FSA 模拟量6SL3211-0AB17-5UA1 1550 6SL3211-0AB17-5BA1 B A 2) A 2) 1758

USS 6SL3211-0AB17-5UB1 1550 6SL3211-0AB17-5BB1 B A 2) A 2) 1758

模拟量 (带平板散热器) 6SL3211-0KB17-5UA1 1550 6SL3211-0KB17-5BA1 B A 2) A 2) 1758

USS (带平板散热器) 6SL3211-0KB17-5UB1 1550 6SL3211-0KB17-5BB1 B A 2) A 2) 1758

1.1 1.5 FSB 模拟量6SL3211-0AB21-1UA1 1914 6SL3211-0AB21-1AA1 B A 2) A 2) 2184

USS 6SL3211-0AB21-1UB1 1914 6SL3211-0AB21-1AB1 B A 2) A 2) 2184

1.5 2.0 FSB 模拟量6SL3211-0AB21-5UA1 1955 6SL3211-0AB21-5AA1 B A 2) A 2) 2246

USS 6SL3211-0AB21-5UB1 1955 6SL3211-0AB21-5AB1 B A 2) A 2) 2246

2.2 3.0 FSC 模拟量6SL3211-0AB22-2UA1 2777 6SL3211-0AB22-2AA1 B A 2) A 2) 3172

USS 6SL3211-0AB22-2UB1 2777 6SL3211-0AB22-2AB1 B A2) A 2) 3172

3.0 4.0 FSC 模拟量6SL3211-0AB23-0UA1 2881 6SL3211-0AB23-0AA1 B A 2) A 2) 3307

USS 6SL3211-0AB23-0UB1 2881 6SL3211-0AB23-0AB1 B A 2) A 2) 3307

0.55 0.75 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE11-8UB1 3011 6SL3210-1KE11-8AB1 3270

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE11-8UP1 3338 6SL3210-1KE11-8AP1 3597

PROFINET 6SL3210-1KE11-8UF1 3338 6SL3210-1KE11-8AF1 3597

CANopen 6SL3210-1KE11-8UC1 3491 6SL3210-1KE11-8AC1 3747

0.75 1.0 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE12-3UB1 3158 6SL3210-1KE12-3AB1 3452

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE12-3UP1 3485 6SL3210-1KE12-3AP1 3779

PROFINET 6SL3210-1KE12-3UF1 3485 6SL3210-1KE12-3AF1 3779

CANopen 6SL3210-1KE12-3UC1 3638 6SL3210-1KE12-3AC1 3930

1.1 1.5 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE13-2UB1 3176 6SL3210-1KE13-2AB1 3454

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE13-2UP1 3504 6SL3210-1KE13-2AP1 3782

PROFINET 6SL3210-1KE13-2UF1 3504 6SL3210-1KE13-2AF1 3782

CANopen 6SL3210-1KE13-2UC1 3653 6SL3210-1KE13-2AC1 3927

1.5 2.0 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE14-3UB1 3334 6SL3210-1KE14-3AB1 3655

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE14-3UP1 3661 6SL3210-1KE14-3AP1 3982

PROFINET 6SL3210-1KE14-3UF1 3661 6SL3210-1KE14-3AF1 3982

CANopen 6SL3210-1KE14-3UC1 3806 6SL3210-1KE14-3AC1 4123

2.2 3.0 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE15-8UB1 3380 6SL3210-1KE15-8AB1 3704

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE15-8UP1 3707 6SL3210-1KE15-8AP1 4032

PROFINET 6SL3210-1KE15-8UF1 3707 6SL3210-1KE15-8AF1 4032

CANopen 6SL3210-1KE15-8UC1 3840 6SL3210-1KE15-8AC1 4162

3.0 4.0 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE17-5UB1 3518 6SL3210-1KE17-5AB1 3856

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE17-5UP1 3845 6SL3210-1KE17-5AP1 4184

PROFINET 6SL3210-1KE17-5UF1 3845 6SL3210-1KE17-5AF1 4184

CANopen 6SL3210-1KE17-5UC1 3965 6SL3210-1KE17-5AC1 4299

4.0 5.0 FSA USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE18-8UB1 4118 6SL3210-1KE18-8AB1 4550

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE18-8UP1 4446 6SL3210-1KE18-8AP1 4877

PROFINET 6SL3210-1KE18-8UF1 4446 6SL3210-1KE18-8AF1 4877

CANopen 6SL3210-1KE18-8UC1 4569 6SL3210-1KE18-8AC1 4996

5.5 7.5 FSB USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE21-3UB1 4284 6SL3210-1KE21-3AB1 4756

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE21-3UP1 4611 6SL3210-1KE21-3AP1 5083

PROFINET 6SL3210-1KE21-3UF1 4611 6SL3210-1KE21-3AF1 5083

CANopen 6SL3210-1KE21-3UC1 4726 6SL3210-1KE21-3AC1 5193

7.5 10 FSB USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE21-7UB1 4893 6SL3210-1KE21-7AB1 5448

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE21-7UP1 5221 6SL3210-1KE21-7AP1 5775

PROFINET 6SL3210-1KE21-7UF1 5221 6SL3210-1KE21-7AF1 5775

CANopen 6SL3210-1KE21-7UC1 5326 6SL3210-1KE21-7AC1 5877

11 15 FSC USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE22-6UB1 5909 6SL3210-1KE22-6AB1 6633

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE22-6UP1 6236 6SL3210-1KE22-6AP1 6960

PROFINET 6SL3210-1KE22-6UF1 6236 6SL3210-1KE22-6AF1 6960

CANopen 6SL3210-1KE22-6UC1 6334 6SL3210-1KE22-6AC1 7055

15 20 FSC USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE23-2UB1 8171 6SL3210-1KE23-2AB1 8996

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE23-2UP1 8498 6SL3210-1KE23-2AP1 9324

PROFINET 6SL3210-1KE23-2UF1 8498 6SL3210-1KE23-2AF1 9324

CANopen 6SL3210-1KE23-2UC1 8601 6SL3210-1KE23-2AC1 9424

18.5 25 FSC USS/Modbus RTU 6SL3210-1KE23-8UB1 10360 6SL3210-1KE23-8AB1 11239

PROFIBUS DP 6SL3210-1KE23-8UP1 10687 6SL3210-1KE23-8AP1 11566

PROFINET 6SL3210-1KE23-8UF1 10687 6SL3210-1KE23-8AF1 11566

CANopen 6SL3210-1KE23-8UC1 10794 6SL3210-1KE23-8AC1 11671

进线侧功率部件

进线电抗器用于平滑电压尖峰和整流电流畸变。同时，进线电抗器

还可以减少变频器对电源的谐波。

如果电源的短路容量小于1%,那么建议加装进线电抗器以减少尖

峰电流。

额定功率SINAMICS G120C 进线电抗器

kW hp 型号外形尺寸订货号价格 （元）

进线电压380 … 480 V 3 AC

0.55 0.75 6SL3210-1KE11-8..1 FSA 6SL3203-0CE13-2AA0 690

0.75 1 6SL3210-1KE12-3..1

1.1 1.5 6SL3210-1KE13-2..1

1.5 2 6SL3210-1KE14-3..1 FSA 6SL3203-0CE21-0AA0 910

2.2 3 6SL3210-1KE15-8..1

3 4 6SL3210-1KE17-5..1

4 5 6SL3210-1KE18-8..1

5.5 7.5 6SL3210-1KE21-3..1 FSB 6SL3203-0CE21-8AA0 1250

7.5 10 6SL3210-1KE21-7..1

11 15 6SL3210-1KE22-6..1 FSC 6SL3203-0CE23-8AA0 1650

15 20 6SL3210-1KE23-2..1

18.5 25 6SL3210-1KE23-8..1

1) 额定功率是基于轻载额定电流IL 和额定电压 400 V 3 AC.

0.55 0.75 6SL3210-1KE11-8..1 FSA 6SL3201-0BE14-3AA0 970

0.75 1 6SL3210-1KE12-3..1

1.1 1.5 6SL3210-1KE13-2..1

1.5 2 6SL3210-1KE14-3..1

2.2 3 6SL3210-1KE15-8..1 FSA 6SL3201-0BE21-0AA0 1370

3 4 6SL3210-1KE17-5..1

4 5 6SL3210-1KE18-8..1

5.5 7.5 6SL3210-1KE21-3..1 FSB 6SL3201-0BE21-8AA0 1930

7.5 10 6SL3210-1KE21-7..1

11 15 6SL3210-1KE22-6..1 FSC 6SL3201-0BE23-8AA0 2610

15 20 6SL3210-1KE23-2..1

18.5 25 6SL3210-1KE23-8..1

0.55 0.75 6SL3210-1KE11-8..1 FSA 6SL3202-0AE16-1CA0 1440

0.75 1 6SL3210-1KE12-3..1

1.1 1.5 6SL3210-1KE13-2..1

1.5 2 6SL3210-1KE14-3..1

2.2 3 6SL3210-1KE15-8..1

3 4 6SL3210-1KE17-5..1 FSA 6SL3202-0AE18-8CA0 1680

4 5 6SL3210-1KE18-8..1

5.5 7.5 6SL3210-1KE21-3..1 FSB 6SL3202-0AE21-8CA0 2280

7.5 10 6SL3210-1KE21-7..1

11 15 6SL3210-1KE22-6..1 FSC 6SL3202-0AE23-8CA0 3120

15 20 6SL3210-1KE23-2..1

以下SINAMICS G120C 变频器的附属系统部件:

描述订货号价格 （元）

智能操作面板IOP (多外语版，不含中文) 6SL3255-0AA00-4JA1 2310

智能操作面板 IOP (中文版， 含英文) new

new 6SL3255-0AA00-4JC1 2310

IOP 手持终端

适用于SINAMICS G120, SINAMICS G120C, SINAMICS G110D or SINAMICS G120D 6SL3255-0AA00-4HA0 4290

BOP-2 基本操作面板6SL3255-0AA00-4CA1 510

附件

柜门安装组件 (用于IOP 和 BOP-2) 6SL3256-0AP00-0JA0 460

SINAMICS 存储卡 (SD card)

512 MB 6SL3054-4AG00-2AA0 540

SINAMICS 存储卡 (SD 卡)

512 MB 固件版本 4.5

6SL3054-7EF00-2BA0 688

SINAMICS 存储卡 (SD 卡)

512 MB 固件版本 4.6

6SL3054-7EG00-2BA0 688

SINAMICS 存储卡 (SD 卡)

512 MB 固件版本 4.7 HF3

6SL3054-7EH00-2BA0 688

SINAMICS 存储卡 (SD 卡)

ET200Pro系列产品做为西门子分布式IO系列产品中的一种，具有zui高IP67的防护等级，成为特殊行业应用的主要产品之一。同时，ET200Pro还提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及电机启动器（MotorStarter）、故障安全型变频器（F-FC）等，满足了行业中的故障安全应用的需求。本文将主要介绍ET200Pr*安全型变频器的调试和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系统介绍
与ET200S系统类似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型输入/输出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型输入/输出的模板的使用与ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）电机启动器（MotorStarter）
ET200Pro的电机启动器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，电机启动器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以达到SIL3(Cat.4)的安全等级（图1）。

图1 故障安全型电机启动器（MotorStarter）系统配置(Cat.4)

具体配置列表请参照手册：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型变频器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系统中的紧凑型的故障安全型变频器。工作电压为3 AC 400V 50/60Hz，连接3相交流电机，zui大1.1KW，温度允许的情况下，可以连接1.5KW电机。
该变频器可以通过PROFIBUS/PROFINET的接口模板进行连接调试，也可以使用光纤转串口的电缆进行连接。
ET200Pro变频器需要与前面提到的电机启动模块中的特殊模块一起使用来对其关断信号进行评估，因而系统中需要F-Switch 或F-RSM（图2）。

图2 故障安全变频器与F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以连接变频器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型变频器（F-FC）
⑥终端模块

2 ET200Pro F-FC的调试方法
ET200Pro F-FC的组态可以通过Step7软件来实现。但变频器模板的调试工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等软件。如果系统中使用了F-Switch，则需要MotorStarter ES软件来设置相关Switch的参数。

2．1 Step7的组态
（1）新建一个S7 300站，这里选择CPU 317F-2 PN/DP做为F主机，IM154-4 PN HF Cu V6.0做为F设备。（图3）

图3 新建S7 300站

硬件组态中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC没有Profisafe报文，因而只能添加标准报文F-FC 1.1/1.5KW Standard egram1。(图4)

图4 添加硬件

分别双击两个模板，打开属性框，将诊断选项使能。

（2）双击CPU，设置CPU的参数。

选择F 参数，为故障安全程序设置密码（图5），防止有未经*的人修改F程序。

图5 设置F程序的密码

选择“Protection”，设定CPU程序的访问保护密码，同时将“CPU contains safety program”激活（图6）。

图6 保护选项

保存编译后，我们可以看到在Step7的Block下，出现了一些相关F系统的功能块，但由于ET200Pro F-FC没有Profisafe的报文，因而这里实际上并没有关于ET200Pro F-FC的F系统块，这也是ET200Pro F-FC与ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之处，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通过F-RSM或F-Switch来实现的。
至于如何建立Step7的F程序，这里不再详细介绍，请参考相关手册。

2．2 F-FC的调试
ET200Pro F-FC的调试需要用到Drive的一些软件。通过Step7界面，双击变频器模板，则可以打开相应的调试软件的界面。

（1） 双击打开调试界面，选择“在线”。

图7 选择在线连接到F-FC

如果无法在线操作，则检查“Option”菜单下的“Set PG/PC interface”的设置，选择合适的接口用于连接F-FC。

（2） 选择“上载”，将系统配置自动上传到PG。

图8 上传参数

在“Functions”下选择“Safety Integrated”进行安全功能的设置。注意这个选项只有在“在线”的模式下才可以操作。

图9 选择安全功能设置

（3） 打开设定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3种安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的内部，有两条F功能总线“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通过“Enables”选择这两条安全总线回路中的安全功能。如图10所示，由于F-RSM只提供一个安全回路开关(F0)，故这里只选择了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系统中使用了F-Switch，则可以设置两个安全功能回路。

图10 选择安全功能

（4） 分别设定安全功能的参数

STO：安全转矩关断。该功能激活后，变频器内部的电源被切断，电机进入自由停车状态。（图11）

图11 STO的参数设置界面

这里的设置都是关于安全回路测试的：当系统恢复正常时，是否进行回路测试，用来保证系统正常运行，以及及时检查系统错误。T=8小时的设置也是保证系统的自检测的时间。
SS1:安全停车指令1。当SS1被激活时，系统按照设定的参数进行停车。否则进入故障状态，并zui终进入STO。