6ES7313-6CG04-0AB0

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6ES7322-1HF01-0AA0
6ES7322-1FH00-0AA0
6ES7322-1FF01-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0 
（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求
6ES7322-1CF00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
6ES7322-1EH01-0AA0 
6ES7322-1BL00-4AA2
6ES7322-1BL00-9CM0 
6ES7322-1BP50-0AA0 
6ES7322-1BL00-4AA1
机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范
6ES7322-1HF01-4AA1
6ES7322-1HF01-4AA2
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快
6ES7322-1BP50-0AA0
6ES7322-1FL00-0AA0 
6ES7322-1BL00-9BM0 
实现智能化，其电
。控制复杂，容易
6ES7322-1FL00-0AA0

6ES7322-1BL00-9AM0 
，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定
6ES7322-1BP00-0AA0
6ES7322-1BP00-0AA0 
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电