6ES7407-0KA01-0AA0
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动段：手动段首先写各个气缸的手动动作，再写轴的手动动作，这里包括轴的SVON，轴的ORG和轴的JOG。
③自动段：自动段可以根据实际情况分成多个自动段落（把多个机构分开写），写各个机构的自动动作，包括在运行时，出现故障，自动模式切换手动模式，处理完故障再返回自动模式启动。
④输出段：在前
2711P-RDT12C
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口
1756-OF4
ACS801 R4
软启动器 PSS175/300-500L
开关电源\\AT100-2405V\\AC160-264V\\DC5-24V\\4A
20F1AGC302JN0NNNNN
6ES7216-2BD23-0XB0
20G11FC022AA0NNNNN
6ES7341-1CH02-0AE0
6ES7 972-0BB12-0XA0
NPBU-42C
通讯板RETA-02）
施耐德软启动器 ATS 48C41Q
1336-CT-SP1A
6SE6440-2UD38-8FB1
西门子6ES7441-1AA05-0AE0
6ES7498-8AA00-8AB0
140NOE77110
6ES7647-7BD21-0AX0
TRICON 3505E 低门槛电压，带自测，公共 电压：24VDC 输入点数：32
6ES7414-1XG02-0AB0 CPU 414-1处理器模块
1008 点，8 点，40 针前连接器(另购)
6EP1334-2AA01 (升级型号6EP1334-2BA20)
140DDM69000
ACS800-01-0030
3HE03619AA
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区
施耐德 ATV71HC11N4 电子产品
6SE6400-0BE00-0AA1
6ES7441-2AA00-8BA0
C825LN6
140XCP40200
西门子 6AV6644-0AA01-2AX0 触摸屏
NBRA-656
ML-PD31198-SEE
140CPU67160
SDCS-FIS-3A
面各个段落里，不推荐使用Y点直接输出，推荐全部用辅助继电器，然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。
⑤异常段：异常段里写各个气缸，轴，光纤传感器，温度/压力传感器的检测异常情况。
⑥料号段：这里写一些设备需要做多款产品时，各个料号名称的保存和切换，各个需要保存的参数。
